[实用新型]一种轴套类零件钻孔自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种轴套类零件钻孔自动化装置，包括安装钻头并这为钻头提供旋转与进给动力的动力机构、自动上下料机构与机架；动力机构安装于机架的立柱上，自动上下料机构安装于机架的横梁上；所述的自动上下料机构包括上料夹持机构(19‑1)、下料夹持机构(19‑2)、横向送取工件机构、纵向送取工件机构、前后送取工件机构与自动夹紧机构；上料夹持机构(19‑1)由待加工区夹持工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移动送到自动夹紧机构中定位夹紧，动力机构加工完成后，下料夹持机构(19‑2)夹持加工完成的工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移送出本工序。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种批量生产，单人多工序作业使用的轴套类零件钻孔自动化装置。

背景技术

现有轴套零件钻孔状况是，人工上料手动夹紧定位加工，危险系数高，加工辅助时间长，工人的大量时间用在和加工不相关的工作上，忽略检测频次，产品质量得不到保证，而且此种加工方式效率低，劳动强度大，不适用于大批量生产，由于在批量生产中主轴始终保持高速旋转，人工上下料存在高危风险。在社会化大生产的今天，不具备任何竞争优势。所以有必要设计一种轴套类钻孔自动化装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴套类零件钻孔自动化装置，将工件放置待加工区，按下启动，实现上料、加工、下料动循动作，实现批量自动加工。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种轴套类零件钻孔自动化装置，包括安装钻头并这为钻头提供旋转与进给动力的动力机构、自动上下料机构与机架；动力机构安装于机架的立柱上，自动上下料机构安装于机架的横梁上；

所述的自动上下料机构包括上料夹持机构19-1、下料夹持机构19-2、横向送取工件机构、纵向送取工件机构、前后送取工件机构与自动夹紧机构；

上料夹持机构19-1由待加工区夹持工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移动送到自动夹紧机构中定位夹紧，动力机构加工完成后，下料夹持机构19-2夹持加工完成的工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移送出本工序。

所述横向送取工件机构包括固定于横梁上的横向取料气缸14-2与横向送料气缸14-1；所述横梁上方固定安装横向直线导轨30；横向直线导轨30设有上料滑块18-1与下料滑块18-2；

横向取料气缸14-2的移动部件上连接取料机械手连接板15-2；上料滑块18-1与取料机械手连接板15-2连接；

横向送料气缸14-1的移动部件上连接送料机械手连接板15-1；下料滑块18-2与送料机械手连接板15-1连接。

所述的纵向送取工件机构包括上料纵向提举气缸17-1与下料纵向提举气缸17-2；上料纵向提举气缸17-1固定于上料滑块18-1内侧，下料纵向提举气缸17-2固定于下料滑块18-2内侧。

所述的前后送取工件机构包括上料前后推送气缸20-1与下料前后推送气缸20-2；上料前后推送气缸20-1安装于上料纵向提举气缸17-1的移动部件上；下料前后推送气缸20-2安装于下料纵向提举气缸17-2的移动部件上；

上料夹持机构19-1安装于上料前后推送气缸20-1的移动部件上，下料夹持机构19-2安装于下料前后推送气缸20-2的移动部件上。

所述的自动夹紧机构包括夹紧定位板24、两个前后直线导轨23、四个支撑滑块22、两个夹爪21与夹紧机构；

夹紧定位板24安装于机架的基板上，上面安装两个前后直线导轨23，两个前后直线导轨23上分别安装两个支撑滑块22，两个前后直线导轨23上的前方或后方的两个支撑滑块22分别安装一个夹爪21；夹紧机构驱动两个夹爪21动作夹紧工件。