[实用新型]一种轴套类零件钻孔自动化装置

权利要求书

1.一种轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，包括安装钻头并这为钻头提供旋转与进给动力的动力机构、自动上下料机构与机架；动力机构安装于机架的立柱上，自动上下料机构安装于机架的横梁上；

所述的自动上下料机构包括上料夹持机构(19-1)、下料夹持机构(19-2)、横向送取工件机构、纵向送取工件机构、前后送取工件机构与自动夹紧机构；

上料夹持机构(19-1)由待加工区夹持工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移动送到自动夹紧机构中定位夹紧，动力机构加工完成后，下料夹持机构(19-2)夹持加工完成的工件，由横向送取工件机构、纵向送取工件机构与前后送取工件机构移送出本工序。

2.根据权利要求1所述的轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，所述横向送取工件机构包括固定于横梁上的横向取料气缸(14-2)与横向送料气缸(14-1)；所述横梁上方固定安装横向直线导轨(30)；横向直线导轨(30)设有上料滑块(18-1)与下料滑块(18-2)；

横向取料气缸(14-2)的移动部件上连接取料机械手连接板(15-2)；上料滑块(18-1)与取料机械手连接板(15-2)连接；

横向送料气缸(14-1)的移动部件上连接送料机械手连接板(15-1)；下料滑块(18-2)与送料机械手连接板(15-1)连接。

3.根据权利要求2所述的轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，所述的纵向送取工件机构包括上料纵向提举气缸(17-1)与下料纵向提举气缸(17-2)；上料纵向提举气缸(17-1)固定于上料滑块(18-1)内侧，下料纵向提举气缸(17-2)固定于下料滑块(18-2)内侧。

4.根据权利要求3所述的轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，所述的前后送取工件机构包括上料前后推送气缸(20-1)与下料前后推送气缸(20-2)；上料前后推送气缸(20-1)安装于上料纵向提举气缸(17-1)的移动部件上；下料前后推送气缸(20-2)安装于下料纵向提举气缸(17-2)的移动部件上；

上料夹持机构(19-1)安装于上料前后推送气缸(20-1)的移动部件上，下料夹持机构(19-2)安装于下料前后推送气缸(20-2)的移动部件上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，所述的自动夹紧机构包括夹紧定位板(24)、两个前后直线导轨(23)、四个支撑滑块(22)、两个夹爪(21)与夹紧机构；

夹紧定位板(24)安装于机架的基板上，上面安装两个前后直线导轨(23)，两个前后直线导轨(23)上分别安装两个支撑滑块(22)，两个前后直线导轨(23)上的前方或后方的两个支撑滑块(22)分别安装一个夹爪(21)；夹紧机构驱动两个夹爪(21)动作夹紧工件。

6.根据权利要求5所述的轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧固定螺母、夹紧丝杠(25)、夹紧联轴器(26)与夹紧电机(27)；

夹紧固定螺母固定于夹爪(21)上，夹紧丝杠(25)与夹紧固定螺母配合，并通过夹紧联轴器(26)与夹紧电机(27)连接。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的轴套类零件钻孔自动化装置，其特征在于，还包括传送带机构(29)，下料夹持机构(19-2)夹持加工完成的工件放在传送带机构(29)上，传送带电机(28)带动传送带机构(29)将加工完成的工件传送到下一工序。