[实用新型]一种可锁死双软轴控制器

说明书

本实用新型属于车辆控制技术领域，主要涉及一种可锁死双软轴控制器，包括手柄球、手柄杆、联接块、固定轴和壳体，固定轴的侧面平行设置有控制轴A和控制轴B，控制轴A与固定轴的中心线连线与控制轴B与固定轴的中心线连线互相垂直，控制轴A和控制轴B顶部均设置有球形铰接头与联接块下端的球形凹陷配合，控制轴A和控制轴B的下方分别连接软轴A和软轴B。本实用新型的软轴控制器，采用一个手柄同时控制两个软轴，操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率，并且体积小安装方便，节省空间；同时在控制器上设置有锁紧装置，在不使用时能够锁紧防止误操作，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，主要涉及一种可锁死双软轴控制器。

背景技术

近些年来随着工程机械行业的迅速发展，车辆的更新换代和推陈出新日益迅速，用户对车辆的驾驶舒适性要求逐步提升，工程车辆的多路阀操作需要两根手柄控制两根软轴去带动两组液压阀，如申请号为CN201520395802.7的《一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器》，一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆、转斗拉杆、安装板、转斗软轴和提升软轴，所述提升拉杆的上端和转斗拉杆的上端均为手柄；采用提升拉杆和转斗拉杆两根拉杆分别控制两跟软轴，从而控制两组液压阀。

但是这种设计在操作过程中需要不停的在两根手柄之间来回切换，增加了驾驶员的疲劳性，同时两根手柄增大了机构的外型体积，不便于安装。

为此申请号为CN201220519605.8的《 履带拖拉机变速箱助力操纵装置》专利中，提出了这个问题：“目前，履带拖拉机变速箱操纵大都为直接操纵，即操纵杆直接拨动滑杆实现换挡。由于变速箱内部结构等因素的影响，直接操纵换挡需要较大的力度，若加长操纵杆，则操纵杆的行程增大，易碰到驾驶员腿部；同时，由于受变速箱位置的限制，使得操纵位置和座椅的相对位置较难布置，给驾驶员操纵带来很大不便。所以，有必要研发一种操纵轻便可靠，操纵行程合理，操纵位置容易布置的新型操纵装置，达到换挡操纵轻便、可靠的目的” 。

但是该专利中：双软轴操纵总成的前后换挡推拉软轴与传感器总成的活塞杆连接，左右换位推拉软轴与主变速上盖安装总成上的换位上摇臂连接。只说要采用前后换挡和左右换位，却没有说具体怎么实现单手柄的前后和左右分别控制不同的软轴。

发明内容

为解决传统车辆控制中需要采用两根手柄分别控制两个软轴，操作困难、并且体积大安装不便的技术问题，本实用新型的目的是提出一种采用单手柄控制双软轴的软轴控制器。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可锁死双软轴控制器，包括从上往下依次连接的手柄球、手柄杆、联接块、固定轴和壳体，固定轴顶部设置有球形铰接头与联接块下端的球形凹陷配合，使联接块能够绕固定轴转动，固定轴的侧面平行设置有控制轴A和控制轴B，控制轴A与固定轴的中心线连线与控制轴B与固定轴的中心线连线互相垂直，控制轴A和控制轴B顶部均设置有球形铰接头与联接块下端的球形凹陷配合，控制轴A和控制轴B的下方分别连接软轴A和软轴B，壳体上开有三个通孔，分别用于安装固定轴、穿过控制轴A和软轴A，以及控制轴B和软轴B，壳体上还设置有用于锁紧控制轴A和控制轴B的锁紧装置。

进一步地，锁紧装置包括锁片和弹簧丝，控制轴A和控制轴B在锁片对应侧开有凹槽，使锁片能够插入凹槽内进行锁紧,弹簧丝一端固定在壳体上，另一端利用弹性顶住锁片，使锁片处于锁紧位置或者解锁位置。

进一步地，弹簧丝为Ω型，下面的两个角固定在壳体上，上面中间设有突起，使锁片只能位于突起的两侧。

进一步地，壳体上用于穿过软轴A和软轴B的通孔中还设置有轴套，对软轴A和软轴B的轴向移动起到导向作用。

进一步地，轴套的横截面为开口朝外的凹字型，轴套通过锁紧螺钉锁紧轴套上的凹坑固定在壳体上。