[实用新型]一种可锁死双软轴控制器

权利要求书

1.一种可锁死双软轴控制器，其特征在于：包括从上往下依次连接的手柄球（1）、手柄杆（2）、联接块（3）、固定轴（4）和壳体（5），固定轴（4）顶部设置有球形铰接头（6）与联接块（3）下端的球形凹陷配合，使联接块（3）能够绕固定轴（4）转动，固定轴（4）的侧面平行设置有控制轴A（7）和控制轴B（8），控制轴A（7）与固定轴（4）的中心线连线与控制轴B（8）与固定轴（4）的中心线连线互相垂直，控制轴A（7）和控制轴B（8）顶部均设置有球形铰接头（6）与联接块（3）下端的球形凹陷配合，控制轴A（7）和控制轴B（8）的下方分别连接软轴A（9）和软轴B（10），壳体（5）上开有三个通孔，分别用于安装固定轴（4）、穿过控制轴A（7）和软轴A（9），以及控制轴B（8）和软轴B（10），壳体（5）上还设置有用于锁紧控制轴A（7）和控制轴B（8）的锁紧装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可锁死双软轴控制器置，其特征在于：所述锁紧装置（11）包括锁片（1101）和弹簧丝（1102），控制轴A（7）和控制轴B（8）在锁片对（1101）应侧开有凹槽，使锁片（1101）能够插入凹槽内进行锁紧,弹簧丝（1102）一端固定在壳体（5）上，另一端利用弹性顶住锁片（1101），使锁片（1101）处于锁紧位置或者解锁位置。

3.根据权利要求2所述的一种可锁死双软轴控制器，其特征在于：所述弹簧丝（1102）为Ω型，下面的两个角固定在壳体（5）上，上面中间设有突起，使锁片（1101）只能位于突起的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可锁死双软轴控制器，其特征在于：所述壳体（5）上用于穿过软轴A（9）和软轴B（10）的通孔中还设置有轴套（12），对软轴A（9）和软轴B（10）的轴向移动起到导向作用。

5.根据权利要求4所述的一种可锁死双软轴控制器，其特征在于：所述轴套（12）的横截面为开口朝外的凹字型，轴套（12）通过锁紧螺钉（13）锁紧轴套（12）上的凹坑固定在壳体（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种可锁死双软轴控制器，其特征在于：所述壳体（5）和联接块（3）横截面为矩形，固定轴（4）设置在一个角上，控制轴A（7）和控制轴B（8）设置在另外两个互为对角的角上。