[实用新型]一种自动复位的双软轴控制器

说明书

本实用新型属于车辆控制技术领域，主要涉及一种自动复位的双软轴控制器，包括手柄和联接块，联接块侧面与水平设置的固定轴、联轴销A和联轴销B的球铰接头铰接，固定轴的另一端与壳体固定连接，联轴销A和联轴销B的另一端分别与控制轴A和控制轴B连接，控制轴A和控制轴B的下方分别与软轴A和软轴B连接。本实用新型的软轴控制器，采用一个手柄同时控制两个软轴，操作简单方便，操作人员不需要在两个手柄间来回运动，大大减少了操作难度并减少误操作的几率，并且体积小安装方便，节省空间；控制器上还设置有复位装置，松开手柄后弹力自动将手柄复位到中间位置，不需要人工复位，操作简单。

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，主要涉及一种自动复位的双软轴控制器。

背景技术

近些年来随着工程机械行业的迅速发展，车辆的更新换代和推陈出新日益迅速，用户对车辆的驾驶舒适性要求逐步提升，工程车辆的多路阀操作需要两根手柄控制两根软轴去带动两组液压阀，如申请号为CN201520395802.7的《一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器》，一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆、转斗拉杆、安装板、转斗软轴和提升软轴，所述提升拉杆的上端和转斗拉杆的上端均为手柄；采用提升拉杆和转斗拉杆两根拉杆分别控制两跟软轴，从而控制两组液压阀。

但是这种设计在操作过程中需要不停的在两根手柄之间来回切换，增加了驾驶员的疲劳性，同时两根手柄增大了机构的外型体积，不便于安装。

为此申请号为CN201220519605.8的《 履带拖拉机变速箱助力操纵装置》专利中，提出了这个问题：“目前，履带拖拉机变速箱操纵大都为直接操纵，即操纵杆直接拨动滑杆实现换挡。由于变速箱内部结构等因素的影响，直接操纵换挡需要较大的力度，若加长操纵杆，则操纵杆的行程增大，易碰到驾驶员腿部；同时，由于受变速箱位置的限制，使得操纵位置和座椅的相对位置较难布置，给驾驶员操纵带来很大不便。所以，有必要研发一种操纵轻便可靠，操纵行程合理，操纵位置容易布置的新型操纵装置，达到换挡操纵轻便、可靠的目的” 。

但是该专利中：双软轴操纵总成的前后换挡推拉软轴与传感器总成的活塞杆连接，左右换位推拉软轴与主变速上盖安装总成上的换位上摇臂连接。只说要采用前后换挡和左右换位，却没有说具体怎么实现单手柄的前后和左右分别控制不同的软轴。

在使用控制器控制车辆时，常常需要对操作手柄进行手动复位操作，但是软轴控制器不同于传统连杆控制器，连杆属于刚性连接，可向手柄施加反作用力帮助手柄复位，软轴无法向手柄施加反作用力，这就需要在控制器本身增加复位装置。

发明内容

为解决传统车辆控制中需要采用两根手柄分别控制两个软轴，操作困难、并且没有复位装置的技术问题，本实用新型的目的是提出一种自动复位的双软轴控制器。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动复位的双软轴控制器，包括从上往下依次连接的手柄和手柄下方连接的联接块，联接块侧面设置有三个球铰套，三个球铰套分别与水平设置的固定轴、联轴销A和联轴销B的球铰接头铰接，联轴销A与固定轴的球铰接头中心线连线与联轴销B与固定轴的球铰接头中心线连线互相垂直，固定轴的另一端与壳体固定连接，联轴销A和联轴销B的另一端分别与控制轴A和控制轴B连接，控制轴A和控制轴B的下方分别与软轴A和软轴B连接，壳体上开有两个用于安装控制轴A和控制轴B通孔，通孔内设置有用于驱动控制轴A和控制轴B沿轴向运动后返回的复位装置。

进一步地，复位装置采用复位弹簧结构，复位弹簧的两端在静止状态时与壳体内的凸沿接触，压缩状态时压缩端与控制轴A或控制轴B的轴肩接触。

进一步地，控制轴A和控制轴B中间段直径小于两端直径，且直径过渡处设置有轴肩，壳体内与轴肩相对应的位置设置有凸沿，控制轴A和控制轴B中间段外套有复位弹簧，复位弹簧两端设置有弹簧座，控制轴A和控制轴B两端的直径大于弹簧座的内径，小于弹簧座外径。