[实用新型]一种自动复位的双软轴控制器

权利要求书

1.一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：包括从上往下依次连接的手柄（1）和手柄（1）下方连接的联接块（2），联接块（2）侧面设置有三个球铰套（3），三个球铰套（3）分别与水平设置的固定轴（4）、联轴销A（5）和联轴销B（6）的球铰接头铰接，联轴销A（5）与固定轴（4）的球铰接头中心线连线与联轴销B（6）与固定轴（4）的球铰接头中心线连线互相垂直，固定轴（4）的另一端与壳体（7）固定连接，联轴销A（5）和联轴销B（6）的另一端分别与控制轴A（8）和控制轴B（9）连接，控制轴A和控制轴B的下方分别与软轴A（10）和软轴B（11）连接，壳体（7）上开有两个用于安装控制轴A（8）和控制轴B（9）通孔，通孔内设置有用于驱动控制轴A（8）和控制轴B（9）沿轴向运动后返回的复位装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述复位装置（12）采用复位弹簧（1201）结构，复位弹簧（1201）的两端在静止状态时与壳体（7）内的凸沿接触，压缩状态时压缩端与控制轴A（8）和控制轴B（9）的轴肩接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述控制轴A（8）和控制轴B（9）中间段直径小于两端直径，且直径过渡处设置有轴肩，壳体（7）内与轴肩相对应的位置设置有凸沿，控制轴A（8）和控制轴B（9）中间段外套有复位弹簧（1201），复位弹簧（1201）两端设置有弹簧座（1202），控制轴A（8）和控制轴B（9）两端的直径大于弹簧座（1202）的内径，小于弹簧座（1202）外径。

4.根据权利要求3所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述壳体（7）的通孔内设置有轴套（13），轴套（13）套在控制轴A（8）和控制轴B（9）两端直径较大处。

5.根据权利要求1所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述联接块（2）采用横截面为L形，L的直角处连接固定轴（4），L的两条直角边上分别连接控制轴A（8）和控制轴B（9）。

6.根据权利要求5所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述联接块（2）的两条L边均为双层结构，两层之间设置有固定球铰套（3）的孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述双软轴控制器还包括锁紧机构（14）。

8.根据权利要求7所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述锁紧机构（14）包括壳体（7）上的锁片（1401），控制轴A（8）和控制轴B（9）对应锁片（1401）处设置有能够让锁片（1401）插入凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述锁紧机构（14）还包括设置在壳体（7）盲孔内的弹簧（1402）和钢珠（1403），锁片（1401）对应钢珠（1403）处设置有能够容纳部分钢珠两个凹陷，使锁片（1401）能够在打开和锁定位置定位。

10.根据权利要求1所述的一种自动复位的双软轴控制器，其特征在于：所述联轴销B（6）与控制轴B（9）采用球铰连接。