[实用新型]一种智能自动化海洋养殖系统

说明书

本实用新型公开了一种智能自动化海洋养殖系统，该系统包括智能机器人、中控装置和信号中继装置；中控装置分别与智能机器人和信号中继装置连接；智能机器人设有机体以及用于采收水下的养殖产品的采收机械手、用于收集采收机械手采收的养殖产品的收集装置、检测装置、行走装置、用于自动识别水下养殖产品的视觉装置和用于智能机器人在水下自由潜行的推进装置。本实用新型可以实现水陆行走，且一次充电能工作10小时以上，只需简单的参数和设定任务即可智能自动完成任务，使养殖简单方便，带来了极大的经济效益。本实用新型导航更精确，控制简单可靠且能耗低，体积小、防腐、温度范围宽，大大提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及海洋水产养殖领域，特别涉及一种智能自动化海洋养殖系统。

背景技术

随着国民生活水平的提高，海产品在居民膳食结构中的比重显著增加，海洋捕捞产量已无法满足需求，大力开发海洋水产养殖和提供更多更好的海洋水产品，这对海水养殖技术提出了更高的要求。

现有海水养殖根据品种不一样，主要的方式有人工网箱养殖、沿海围养、自然海域底播等，不管哪一种养殖方式都离不开人工巡视、人工采收等步骤，对养殖人员要求数量大、劳动强度大、费用高、危险系数高，还需要潜水等专业人员，并且许多潜水员又不是养殖技术人员，这就存在技术人员与潜水员沟通失真等问题，导自处理问题不及时，给海水养殖带来不可预测的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能自动化海洋养殖系统，该智能自动化海洋养殖系统通过设置中控装置、信号中继装置、智能电源装置、清洗装置、水下机器人，且中控装置采用工业计算机、显示界面和操作键盘，经过室外天线和信号中继装置跟智能机器人交换数据；同时智能机器人带有机械手和视觉系统，智能自动的完成作业任务，可以克服海水养殖中的巡视和采收存在的费时费力、风险高和安全系数差等缺点。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种智能自动化海洋养殖系统，包括：智能机器人和中控装置；所述中控装置与所述智能机器人连接，发送采收指令和采收参数给智能机器人；所述智能机器人设有：

机体；

用于采收水下的养殖产品的采收机械手，其与所述机体连接；

用于收集所述采收机械手采收的养殖产品的收集装置，其与所述机体连接；

检测装置，其设有若干个声纳和若干个传感器；

行走装置，其与所述机体连接；

用于自动识别水下养殖产品的视觉装置，其与所述机体连接；所述视觉装置设有若干个高清摄像机；

用于智能机器人在水下自由潜行的推进装置，其与所述机体连接。

优选地，所述中控装置设有：

第一工业计算机，其通过无线信号与智能机器人通讯；所述第一工业计算机通过有线控制所述智能电源装置和所述清洗装置；

室外天线，其通过信号电缆与所述第一工业计算机连接。

优选地，所述中控装置与一信号中继装置连接；所述信号中继装置设有：

第一电控箱，其内部设有收发模块和放大模块；所述收发模块和所述放大模块采用通讯电缆与所述中控装置连接；

竖杆安装的第一天线，其通过信号电缆与所述收发模块和所述放大模块连接，放大无线信号，增加传输距离。

优选地，智能自动化海洋养殖系统还包含用于智能机器人进行充电的智能电源装置；所述智能电源装置设有：

第二电控箱，其与所述中控装置连接，所述第二电控箱内设置有智能电源转换元件；

连接器，其接收所述智能电源装置的输出电源。