[实用新型]一种智能自动化海洋养殖系统

权利要求书

1.一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，包括：智能机器人（5）和中控装置（1）；所述中控装置（1）与所述智能机器人（5）连接，发送采收指令和采收参数给智能机器人（5）；所述智能机器人（5）设有：

机体（51）；

采收水下的养殖产品的采收机械手（52），其与所述机体（51）连接；

收集所述采收机械手（52）采收的养殖产品的收集装置（53），其与所述机体（51）连接；

检测装置（54），其设有若干个声纳和若干个传感器；

行走装置（55），其与所述机体（51）连接；

自动识别水下养殖产品的视觉装置（56），其与所述机体（51）连接；所述视觉装置（56）设有若干个高清摄像机；

用于智能机器人（5）在水下自由潜行的推进装置（57），其与所述机体（51）连接。

2.如权利要求1所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

还包含用于智能机器人（5）进行充电的智能电源装置（3）；所述智能电源装置（3）设有：

第二电控箱，其与所述中控装置（1）连接，所述第二电控箱内设置有智能电源转换元件；

连接器，其接收所述智能电源装置（3）的输出电源。

3.如权利要求2所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

还包含清洗装置（4），其与所述智能机器人（5）无线通信连接；所述清洗装置（4）设有：

主控单元，其设置在清洗装置（4）的第三电控箱内；

电磁阀，其与控制该电磁阀的主控单元进行连接；

空气压缩机，其通过压缩空气吹干清洗后的智能机器人（5）；

加压泵；

阀件，其设置在加压泵一侧，所述阀件分别通过管路与所述加压泵和所述空气压缩机连接。

4.如权利要求3所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

所述中控装置（1）设有：

第一工业计算机，其通过无线信号与智能机器人（5）通讯；所述第一工业计算机通过有线控制所述智能电源装置（3）和所述清洗装置（4）；

室外天线，其通过信号电缆与所述第一工业计算机连接。

5.如权利要求1或4所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

所述中控装置（1）还与一信号中继装置（2）连接；

所述信号中继装置（2）设有：

第一电控箱，其内部设有收发模块和放大模块；所述收发模块和所述放大模块采用通讯电缆与所述中控装置（1）连接；

竖杆安装的第一天线，其通过信号电缆与所述收发模块和所述放大模块连接，放大无线信号，增加传输距离。

6.如权利要求1所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

所述机体（51）包含：第二工业计算机（511）、控制模块（512）、驱动模块（513）和机架；

所述机架上设有第二天线、平衡水柜和马达；

所述第二工业计算机（511）通过通讯电缆分别与所述控制模块（512）和所述第二天线连接；

所述第二工业计算机（511）的I/O端口通过电缆连接到各个驱动模块（513）。

7.如权利要求6所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

所述采收机械手（52）通过电缆与所述机体（51）的驱动模块（513）连接；所述采收机械手（52）包含机械臂和连接线材，所述机械臂固定在所述机体（51）前端；

所述收集装置（53）包含支架和用于收集所述采收机械手（52）采收的养殖产品的收集袋；所述收集袋和所述支架各自设置在所述机体（51）的两侧。

8.如权利要求1所述的一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，

所述若干个声纳包含主动声纳和被动声纳；

所述若干个传感器包含超声波传感器、温度传感器和水深传感器；

所述主动声纳、被动声纳、超声波传感器、温度传感器、水深传感器设置在所述机体（51）四周，且各个传感器通过电缆与所述机体（51）连接。