[实用新型]一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机

说明书

涉及一种非金属激光切割导光臂装置，包括：初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头；沿着激光走向，初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通，聚光镜安装在聚光镜固定座内部，关节的激光入口和激光出口相互垂直，关节内设有将激光转向90°的反射镜；八个关节均与相邻部件转动式连接。该装置机器人可搭载使用，关节数量为八个，更好的适应机器人手臂的灵活性。还涉及一种包括该装置的激光切割机，属于光学机械技术领域。

技术领域

本发明涉及光学机械技术领域，尤其涉及一种非金属激光切割导光臂装置，涉及采用非金属激光切割导光臂装置的激光切割机。

背景技术

激光加工设备中，一般会采用导光臂传导激光，为了增强激光加工的活动范围和无人操控的灵活性，通常会使用多关节激光导光臂。目前现有的导光臂的关节数量为六个或是七个，在加工时，尤其是利用机器操控工作时，导光臂的灵活性较差，不能完全地全方位地切割，存在切割死角，以至于切割物件激光切割后还需要进行后处理的工序，增加了加工工序。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种机器人可搭载，由机器人牵引完成智能三维动作的非金属激光切割导光臂装置，以及一种采用非金属激光切割导光臂装置的激光切割机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种非金属激光切割导光臂装置，包括：初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头；沿着激光走向，初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通，聚光镜安装在聚光镜固定座内部，关节的激光入口和激光出口相互垂直，关节内设有将激光转向90°的反射镜；八个关节均与相邻部件转动式连接。

关节包括第一转向节、第二转向节和反射镜安装腔，第一转向节与第二转向节相互垂直，反射镜安装腔连接第一转向节和第二转向节，反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内。采用这种结构后，可将进入关节的激光实现90°转向。

在第四个关节和第五个关节之间设有复位弹簧结构，从而第四个关节与第五个关节之间转角为5-175°度，其余关节与相邻部件转角为360°。采用这种结构后，保证非金属激光切割导光臂装置在进行切割时，第一导光筒与第二导光筒之间始终保持上凸的状态而不会与机器人手臂发生干涉，且确保非金属激光切割导光臂装置能够正常工作和复位。

初始装置与激光器连接，初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。采用这种结构后，导光臂的能够输出稳定的、光束质量好的激光光束。

初始装置与激光器连接，初始装置采用金属材料制成，激光器的外壳采用强度高、不变形且能耐高低温的金属材料制成。采用这种结构后，能够使初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。

在初始装置与第一个关节、第一个关节与第二个关节、第二个关节与第三个关节、第一导光筒与第四个关节、第四个关节与第五个关节、活动连接头与第六个关节、第六个关节与第七个关节、第七个关节与第八个关节之间均设有轴承；轴承为旋转轴承，用于实现关节旋转。

复位弹簧结构安装在第四个关节和第五个关节之间的旋转轴承内部。