[实用新型]一种非金属激光切割导光臂装置和激光切割机

权利要求书

1.一种非金属激光切割导光臂装置，其特征在于，包括：初始装置、八个关节、第一导光筒、第二导光筒、出光筒、聚光镜、聚光镜固定座和两个活动连接头；沿着激光走向，初始装置、第一个关节、第二个关节、第三个关节、活动连接头、第一导光筒、第四个关节、第五个关节、第二导光筒、活动连接头、第六个关节、第七个关节、第八个关节、出光筒、聚光镜固定座依次连接并连通，聚光镜安装在聚光镜固定座内部，关节的激光入口和激光出口相互垂直，关节内设有将激光转向90°的反射镜；八个关节均与相邻部件转动式连接。

2.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置，其特征在于：关节包括第一转向节、第二转向节和反射镜安装腔，第一转向节与第二转向节相互垂直，反射镜安装腔连接第一转向节和第二转向节，反射镜以激光的入射角为45°倾斜安装在反射镜安装腔内。

3.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置，其特征在于：在第四个关节和第五个关节之间设有复位弹簧结构，从而第四个关节与第五个关节之间转角为5-175°，其余关节与相邻部件转角为360°。

4.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置，其特征在于：初始装置与激光器连接，初始装置输入的激光与激光器输出的激光同轴。

5.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置，其特征在于：初始装置与激光器连接，初始装置采用金属材料制成，激光器的外壳采用强度高、不变形且能耐高低温的金属材料制成。

6.按照权利要求1所述的非金属激光切割导光臂装置，其特征在于：在初始装置与第一个关节、第一个关节与第二个关节、第二个关节与第三个关节、第一导光筒与第四个关节、第四个关节与第五个关节、活动连接头与第六个关节、第六个关节与第七个关节、第七个关节与第八个关节之间均设有轴承；轴承为旋转轴承，用于实现关节旋转。

7.按照权利要求3所述的非金属激光切割导光臂装置，其特征在于：复位弹簧结构安装在第四个关节和第五个关节之间的旋转轴承内部。

8.一种激光切割机，其特征在于，包括：承载台、机器人手臂、激光器、机架和权利要求1-7中任一项所述的非金属激光切割导光臂装置；用于承载切割物件的承载台设在机器人手臂的前侧，机架设在机器人手臂的后侧，激光器水平固定在机架上且位于机器人手臂的上方，非金属激光切割导光臂装置的初始装置与激光器的激光输出端同轴连接、出光筒装夹在机器人手臂前端的连接夹具中，机器人手臂牵引非金属激光切割导光臂装置对承载台上的物件进行激光切割工作。

9.按照权利要求8所述的激光切割机，其特征在于：非金属激光切割导光臂装置的第四个关节和第五个关节之间的旋转轴承内部设有复位弹簧结构，保证非金属激光切割导光臂装置在进行切割时，第一导光筒与第二导光筒之间始终保持上凸的状态。

10.按照权利要求8所述的激光切割机，其特征在于：激光器左右方向水平输出的激光经非金属激光切割导光臂装置的转向，能够在承载台上方以任意角度输出。