[实用新型]数据采集器及无人机

说明书

本实用新型实施例提供了一种数据采集器及无人机，该数据采集器包括：陀螺仪、加速度计、第一减震结构及第二减震结构；陀螺仪设置在第一减震结构上；加速度计设置在第二减震结构上；其中，第一减震结构的减震系数小于第二减震结构的减震系数。通过第一减震结构对陀螺仪进行减震，通过第二减震结构对加速度计进行减震，可以有效减少因发动机震动等原因产生的噪声，提高采集的数据的精度。第一减震结构的减震系数小于第二减震结构的减震系数，保证了采集到的角速度的即时性，同时能够有效减少采集到的加速度的误差。进而提高无人机操控的准确度。

技术领域

本实用新型涉及传感技术领域，特别是涉及数据采集器及无人机。

背景技术

IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)是无人机中最核心且最敏感的传感器之一。一般情况下IMU包含用于测量角速度的陀螺仪和用于测量加速度的加速度计。为了满足无人机在飞行过程中的功率消耗，无人机一般采用大功率的电机或发动机作为动力源，但是这些大功率的电机或发动机在运行时往往会产生强烈的震动，从而导致采集的数据精度低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种数据采集器及无人机，以实现提高采集的数据精度的精度。具体如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种数据采集器，所述数据采集器包括：

陀螺仪、加速度计、第一减震结构及第二减震结构；

所述陀螺仪设置在所述第一减震结构上；

所述加速度计设置在所述第二减震结构上；

其中，所述第一减震结构的减震系数小于所述第二减震结构的减震系数。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为固定板；所述陀螺仪固定在所述固定板上；

相应的，所述第二减震结构为硬质减震材料制作的夹层结构；所述加速度计固定在所述硬质减震材料制作的夹层结构中。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为固定板；所述陀螺仪固定在所述固定板上；

相应的，所述第二减震结构为软质减震材料制作的夹层结构；所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为固定板；所述陀螺仪固定在所述固定板上；

相应的，所述第二减震结构为减震球结构；所述加速度计固定在所述减震球结构上。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为硬质减震材料制作的夹层结构；所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的夹层结构中；

相应的，所述第二减震结构为软质减震材料制作的夹层结构；所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为硬质减震材料制作的夹层结构；所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的夹层结构中；

相应的，所述第二减震结构为减震球结构；所述加速度计固定在所述减震球结构上。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为硬质减震材料制作的减震球结构；所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的减震球结构上；

相应的，所述第二减震结构为软质减震材料制作的夹层结构；所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中。

可选的，在本实用新型实施例的数据采集器中，所述第一减震结构为硬质减震材料制作的减震球结构；所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的减震球结构上；