[实用新型]数据采集器及无人机有效
申请号: | 201820089251.5 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN207894430U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 吴加春 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01C21/20;G01D11/10 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震结构 减震系数 数据采集器 加速度计 陀螺仪 减震 有效减少 采集 本实用新型 发动机震动 原因产生 准确度 即时性 操控 噪声 保证 | ||
1.一种数据采集器,其特征在于,所述数据采集器包括:
陀螺仪、加速度计、第一减震结构及第二减震结构;
所述陀螺仪设置在所述第一减震结构上;
所述加速度计设置在所述第二减震结构上;
其中,所述第一减震结构的减震系数小于所述第二减震结构的减震系数。
2.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为固定板;所述陀螺仪固定在所述固定板上;
相应的,所述第二减震结构为硬质减震材料制作的夹层结构;所述加速度计固定在所述硬质减震材料制作的夹层结构中。
3.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为固定板;所述陀螺仪固定在所述固定板上;
相应的,所述第二减震结构为软质减震材料制作的夹层结构;所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中。
4.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为固定板;所述陀螺仪固定在所述固定板上;
相应的,所述第二减震结构为减震球结构;所述加速度计固定在所述减震球结构上。
5.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为硬质减震材料制作的夹层结构;所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的夹层结构中;
所述第二减震结构为软质减震材料制作的夹层结构;所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中。
6.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为硬质减震材料制作的夹层结构;所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的夹层结构中;
所述第二减震结构为减震球结构;所述加速度计固定在所述减震球结构上。
7.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为硬质减震材料制作的减震球结构;所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的减震球结构上;
相应的,所述第二减震结构为软质减震材料制作的夹层结构;所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中。
8.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为硬质减震材料制作的减震球结构;所述陀螺仪固定在所述硬质减震材料制作的减震球结构上;
相应的,所述第二减震结构为软质减震材料制作的减震球结构;所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的减震球结构上。
9.根据权利要求1所述数据采集器,其特征在于,所述第一减震结构为软质减震材料制作的夹层结构;所述陀螺仪固定在所述软质减震材料制作的夹层结构中;
相应的,所述第二减震结构为软质减震材料制作的减震球结构;所述加速度计固定在所述软质减震材料制作的减震球结构上。
10.一种无人机,其特征在于,所述无人机包括:
无人机机体及如权利要求1-9中任一所述的数据采集器,所述数据采集器固定在所述无人机机体上。
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