[实用新型]一种监护机器人装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种监护机器人装置，包括：控制系统、健康状况监控系统、多功能输入系统、避障系统、报警系统、影音娱乐系统、家庭环境监控系统、自主求助系统、远程监控及通信系统、运动驱动系统、电池管理系统、运动机构和多功能输入系统。本实用新型多功能输入系统包括由双目摄像头和红外线摄像头构成的手势识别系统，触摸屏和语音识别系统。本实用新型能够通过图像处理识别手势信息，通过语音处理识别语音信息，通过触摸屏识别屏幕输入信息，接收被监护人输入的控制指令，对监护机器人进行控制，扩大了机器人的应用范围和功能。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及机器人技术，具体而言，涉及一种监护机器人装置。

背景技术

随着科学技术以及机器人技术的发展，各行各业都出现了机器人的身影。应用在人员监控护理方面的机器人，如各种老人看护机器人等，在各项研究和应用中，很多时候需要机器人和被监护人更有效的交流，给被监护人的生活带来方便，同时对周围环境检测避免危险的发生。

现有技术机器人和被监护人更的交流大多采用语音交互的方式，语音交流方式的缺点在于语言的多样性导致语音识别的误差；有些老人年纪大了，话语可能不太清楚，也可能给语音识别带来误差。另一方面，现有看护机器人只是对被监护人的健康状况进行检测，忽略了对家庭环境的检测，在家庭温湿度不正常或者存在火灾隐患时不能及时做出应对措施，监护机器人的功能尚不完善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种监护机器人装置，能够通过手势识别进行人机交互并能够对家庭环境进行监测。

为了实现上述目的，根据本实用新型具体实施方式的一个方面，提供了一种监护机器人装置，包括：控制系统、健康状况监控系统、多功能输入系统、避障系统、报警系统、影音娱乐系统、家庭环境监控系统、自主求助系统、远程监控及通信系统、运动驱动系统、电池管理系统和运动机构；

所述控制系统用于接收机器人状态信息以及作业信息，并发出对机器人的控制指令；

所述健康状况监控系统用于监控被监护人的身体状况；

所述避障系统用于避开环境中的障碍物；

所述报警系统用于监测家庭存在火灾隐患，并通过远程监控及通信系统实时报警；

所述影音娱乐系统用于播放音视频信息及视频通话交互；

所述家庭监环境控系统用于监控家庭温湿度信息，调整空调器和加湿器；

所述自主求助系统用于突发状况的自主求助，拨打报警电话和求助电话；

所述远程监控及通信系统用于对被监护人健康状况及环境信息的远程监控及与被监护人通信联系；

所述运动驱动系统用于驱动运动机构；

所述多功能输入系统用于输入对机器人的控制信息；

所述电池管理系统用于提供机器人运行所需要的电能和对电池的电荷量进行估计；

其特征在于：

所述多功能输入系统包括手势识别系统，所述手势识别系统与控制系统连接，通过视频信号处理识别和传输被监护人的手势控制指令。

进一步的，所述多功能输入系统包括触摸屏和语音识别系统，所述触摸屏和语音识别系统与控制系统连接，用于输入控制指令。

进一步的，所述触摸屏安装在机器人躯干部分。

进一步的，所述运动机构由全向轮底盘构成。

进一步的，所述健康状况监控系统包括血压传感器、心率传感器和体温传感器。

进一步的，所述突发状况包括火灾和被监护人生病。