[实用新型]一种监护机器人装置

权利要求书

1.一种监护机器人装置，包括：控制系统、健康状况监控系统、多功能输入系统、避障系统、报警系统、影音娱乐系统、家庭环境监控系统、自主求助系统、远程监控及通信系统、运动驱动系统、电池管理系统和运动机构；

所述控制系统用于接收机器人状态信息以及作业信息，并发出对机器人的控制指令；

所述控制系统由STM32F407集成电路芯片构成；

所述健康状况监控系统用于监控被监护人的身体状况；

所述避障系统用于避开环境中的障碍物；

所述报警系统用于监测家庭存在火灾隐患，并通过远程监控及通信系统实时报警；

所述影音娱乐系统用于播放音视频信息及视频通话交互；

所述家庭监环境控系统用于监控家庭温湿度信息，调整空调器和加湿器；

所述家庭监环境控系统包括湿度传感器、红外线温度传感器；

所述自主求助系统用于突发状况的自主求助，拨打报警电话和求助电话；

所述远程监控及通信系统用于对被监护人健康状况及环境信息的远程监控及与被监护人通信联系；

所述运动驱动系统用于驱动运动机构；

所述多功能输入系统用于输入对机器人的控制信息；

所述电池管理系统用于提供机器人运行所需要的电能和对电池的电荷量进行估计；

其特征在于：

所述多功能输入系统包括手势识别系统，所述手势识别系统与控制系统连接，通过视频信号处理识别和传输被监护人的手势控制指令；

所述手势识别系统由双目摄像头组和红外线摄像头构成。

2.根据权利要求1所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述多功能输入系统包括触摸屏和语音识别系统，所述触摸屏和语音识别系统与控制系统连接，用于输入控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述触摸屏安装在机器人躯干部分。

4.根据权利要求1所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述运动机构由全向轮底盘构成。

5.根据权利要求1所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述健康状况监控系统包括血压传感器、心率传感器和体温传感器。

6.根据权利要求1所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述突发状况包括火灾和被监护人生病。

7.根据权利要求1所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述自主求助包括拨打报警电话或求助电话。

8.根据权利要求1所述的一种监护机器人装置，其特征在于，所述双目摄像头组安装在机器人头部眼眶部位，所述红外线摄像头安装在双目摄像头组的两个摄像头之间。