[实用新型]激光切割整机

说明书

本实用新型提供的激光切割整机，涉及自动制样技术领域。该激光切割整机包括传送装置、上下料机器人、激光切割机、自动擦拭装置、自动折弯压平一体机和控制系统。传送装置用于传送样片。控制系统用于控制上下料机器人动作，以抓取样片并放置于激光切割机上。激光切割机用于切割样片，控制系统还用于控制上下料机器人动作，以抓取切割后的样片并放入自动擦拭装置，自动擦拭装置用于擦拭切割后的样片，控制系统还用于控制上下料机器人动作，以抓取擦拭完成的样片放入自动折弯压平一体机。自动折弯压平一体机用于折弯并压平擦拭完成的样片。该激光切割整机可以自动切割、擦拭并折弯样片，工作效率高，产品质量佳。

技术领域

本发明涉及自动制样技术领域，具体而言，涉及一种激光切割整机。

背景技术

现有技术中，样片的切割、擦拭及折弯等均是分步骤进行，效率低，并且人工的参与存在误差，样片的制作质量有差异。

因此，研发一种能有效解决上述问题的激光切割整机是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切割整机，该激光切割整机可以自动切割、擦拭并折弯样片，工作效率高，产品质量佳。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明公开的一种激光切割整机，用于生产样片，所述激光切割整机包括传送装置、上下料机器人、激光切割机、自动擦拭装置、自动折弯压平一体机和控制系统。

所述传送装置、所述上下料机器人、所述激光切割机、所述自动擦拭装置和所述自动折弯压平一体机间隔设置，并分别与所述控制系统电连接。

所述传送装置用于传送所述样片；所述控制系统用于所述样片传送到位的状态下，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述样片并放置于所述激光切割机上；所述激光切割机用于切割所述样片，所述控制系统还用于所述样片切割完成后，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述切割后的样片并放入所述自动擦拭装置，所述自动擦拭装置用于擦拭所述切割后的样片，所述控制系统还用于所述切割后的样片擦拭完成后，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述擦拭完成的样片放入所述自动折弯压平一体机；所述自动折弯压平一体机用于折弯并压平所述擦拭完成的样片。

进一步地，所述传送装置包括第一驱动件、导轨和托盘，所述托盘用于放置所述样片，所述托盘与所述导轨滑动连接，所述第一驱动件与所述托盘连接，并与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第一驱动件动作，以驱动所述托盘相对所述导轨滑动。

进一步地，所述托盘相对所述导轨倾斜设置。

进一步地，所述上下料机器人包括机械臂和夹具，所述夹具与所述机械臂的一端连接，所述夹具用于夹取所述样片。

进一步地，所述夹具包括支架、升降件和吸盘，所述支架与所述机械臂的一端连接，所述吸盘和所述支架通过所述升降件连接，所述吸盘用于夹取所述样片。

进一步地，所述自动折弯压平一体机包括固定件、夹紧压片、夹紧组件和折弯组件，所述夹紧压片的一端与所述固定件铰接，所述夹紧压片的另一端与所述折弯组件铰接，所述夹紧组件与所述固定件相对设置，所述夹紧组件和所述折弯组件分别与所述控制系统电连接。

所述固定件用于放置所述样片的本体部，所述夹紧压片用于放置所述样片的第一弯折部；所述控制系统用于控制所述夹紧组件动作，以夹紧所述本体部，所述控制系统还用于在所述夹紧组件夹紧所述本体部的状态下，控制所述折弯组件动作，带动所述夹紧压片朝向所述固定件弯折，以将所述样片的所述第一弯折部相对所述本体部弯折。

进一步地，所述激光切割整机还包括废料箱，所述废料箱设置于所述激光切割机的一侧。