[实用新型]激光切割整机

权利要求书

1.一种激光切割整机，用于生产样片，其特征在于，所述激光切割整机包括传送装置、上下料机器人、激光切割机、自动擦拭装置、自动折弯压平一体机和控制系统；

所述传送装置、所述上下料机器人、所述激光切割机、所述自动擦拭装置和所述自动折弯压平一体机间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；

所述传送装置用于传送所述样片；所述控制系统用于所述样片传送到位的状态下，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述样片并放置于所述激光切割机上；所述激光切割机用于切割所述样片，所述控制系统还用于所述样片切割完成后，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述切割后的样片并放入所述自动擦拭装置，所述自动擦拭装置用于擦拭所述切割后的样片，所述控制系统还用于所述切割后的样片擦拭完成后，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述擦拭完成的样片放入所述自动折弯压平一体机；所述自动折弯压平一体机用于折弯并压平所述擦拭完成的样片。

2.如权利要求1所述的激光切割整机，其特征在于，所述传送装置包括第一驱动件、导轨和托盘，所述托盘用于放置所述样片，所述托盘与所述导轨滑动连接，所述第一驱动件与所述托盘连接，并与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第一驱动件动作，以驱动所述托盘相对所述导轨滑动。

3.如权利要求2所述的激光切割整机，其特征在于，所述托盘相对所述导轨倾斜设置。

4.如权利要求1所述的激光切割整机，其特征在于，所述上下料机器人包括机械臂和夹具，所述夹具与所述机械臂的一端连接，所述夹具用于夹取所述样片。

5.如权利要求4所述的激光切割整机，其特征在于，所述夹具包括支架、升降件和吸盘，所述支架与所述机械臂的一端连接，所述吸盘和所述支架通过所述升降件连接，所述吸盘用于夹取所述样片。

6.如权利要求1-5任一项所述的激光切割整机，其特征在于，所述自动折弯压平一体机包括固定件、夹紧压片、夹紧组件和折弯组件，所述夹紧压片的一端与所述固定件铰接，所述夹紧压片的另一端与所述折弯组件铰接，所述夹紧组件与所述固定件相对设置，所述夹紧组件和所述折弯组件分别与所述控制系统电连接；

所述固定件用于放置所述样片的本体部，所述夹紧压片用于放置所述样片的第一弯折部；所述控制系统用于控制所述夹紧组件动作，以夹紧所述本体部，所述控制系统还用于在所述夹紧组件夹紧所述本体部的状态下，控制所述折弯组件动作，带动所述夹紧压片朝向所述固定件弯折，以将所述样片的所述第一弯折部相对所述本体部弯折。

7.如权利要求1-5任一项所述的激光切割整机，其特征在于，所述激光切割整机还包括废料箱，所述废料箱设置于所述激光切割机的一侧。

8.如权利要求1-5任一项所述的激光切割整机，其特征在于，所述激光切割整机还包括样片翻转装置，所述样片翻转装置靠近所述传送装置设置，所述样片翻转装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述样片翻转装置动作，以翻转所述样片。

9.如权利要求1-5任一项所述的激光切割整机，其特征在于，所述自动擦拭装置包括支撑架、第二驱动件、弹性压紧滚轮、第一卷杆和第二卷杆，所述第一卷杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件、所述弹性压紧滚轮和所述第二卷杆分别与所述支撑架连接，所述第一卷杆和所述第二卷杆分别用于装载无尘纸，所述弹性压紧滚轮用于所述无尘纸绕过，并用于和所述支撑架相对设置，以夹持所述样片。

10.一种激光切割整机，用于生产样片，其特征在于，所述激光切割整机包括传送装置、上下料机器人、激光切割机、自动擦拭装置、自动折弯压平一体机、自动拍照装置和控制系统；

所述传送装置、所述上下料机器人、所述激光切割机、所述自动擦拭装置、所述自动拍照装置和所述自动折弯压平一体机间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；

所述传送装置用于传送所述样片；所述控制系统用于所述样片传送到位的状态下，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述样片并放置于所述激光切割机上；所述激光切割机用于切割所述样片，所述控制系统还用于所述样片切割完成后，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述切割后的样片并放入所述自动擦拭装置，所述自动擦拭装置用于擦拭所述切割后的样片，所述控制系统还用于所述切割后的样片擦拭完成后，控制所述上下料机器人动作，以抓取所述擦拭完成的样片放入所述自动折弯压平一体机；所述自动折弯压平一体机用于折弯并压平所述擦拭完成的样片；所述自动拍照装置用于对所述样片拍照。