[实用新型]基于PLC的桥梁转体北斗定位系统

权利要求书

1.一种基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：包括旋转梁体(1)，所述旋转梁体(1)安装在支撑旋转机构(7)上用于与固定梁体(2)连接；

所述旋转梁体(1)两个连接端上设置有保护装置(9)，在所述旋转梁体(1)两个连接端的保护装置(9)均设置有北斗定位器(3)、旋转红外线收发装置(5a)、旋转超声波收发装置(6a)和摄像头(8)，所述北斗定位器(3)、旋转红外线收发装置(5a)、旋转超声波收发装置(6a)和摄像头(8)分别与PLC控制器(4)的八个输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：在该旋转梁体(1)中部留有转座通孔(11)。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：所述支撑旋转机构(7)包括墩柱(71)和转盘(72)，所述墩柱(71)顶面为旋转支撑台(71a)，所述旋转支撑台(71a)台面和所述转盘(72)相平行，所述转盘(72)和所述旋转支撑台(71a)之间设有旋转支撑柱(73)和旋转驱动装置(74)；所述旋转梁体(1)安装在所述旋转支撑台(71a)上，所述旋转支撑柱(73)穿过所述转座通孔(11)，在所述转盘(72)上设置有拉索(75)，所述拉索(75)的拉钩伸向设置在所述旋转梁体(1)上的吊环(10)上。

4.根据权利要求3所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：所述转座通孔(11)为条形孔，所述旋转支撑台(71a)也呈条状，所述旋转支撑柱(73)设置在旋转支撑台(71a)中心部，所述旋转支撑柱(73)两端部位支撑部。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：在所述旋转支撑台(71a)的支撑部上均匀设置有n个凸块(71b)。

6.根据权利要求3所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：在所述旋转支撑台(71a)台面上围绕所述旋转支撑柱(73)设有环形的导向滑槽(76)；

所述旋转驱动装置(74)包括至少4台平衡小车(74a)，所述平衡小车(74a)均匀设置在所述导向滑槽(76)内并沿所述导向滑槽(76)滑动；

所述平衡小车(74a)的小车驱动电机(74b)与PLC控制器(4)的旋转驱动输出端连接；

所述平衡小车(74a)上设置有位移传感器(74c)，所述位移传感器(74c)与PLC控制器(4)的位移采集输入端连接；

在所述导向滑槽(76)设置有压力传感器(76a)，所述压力传感器(76a)与PLC控制器(4)的压力采集输入端连接。

7.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：所述旋转梁体(1)两个连接端端面呈倾斜锯齿状。

8.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：在所述旋转梁体(1)设置有导线槽(12)，所述北斗定位器(3)、旋转红外线收发装置(5a)、旋转超声波收发装置(6a)和摄像头(8)的数据线和供电线路设置在导线槽(12)内。

9.根据权利要求1所述的基于PLC的桥梁转体北斗定位系统，其特征在于：在所述旋转梁体(1)的两个连接端面的连个连接端端面上均设置有钢筋安装孔。