[实用新型]一种真空吸附自动打螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附自动打螺丝机构，包括用于驱动打螺丝机构在Z轴方向运动的Z轴自动定位机构、用于驱动打螺丝机构在Y轴上运动的Y轴自动定位机构和用于驱动打螺丝机构在X轴上运动的X轴自动定位机构，所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述打螺丝机构包括动力供给和监测组件以及送螺丝组件，本实用新型的有益效果是：本实用新型真空吸附管部件，深孔打螺丝轴真空吸嘴从腔体中吸附螺丝后，带螺丝下行至产品打螺丝位完成打螺丝，该轴尤其适用于锁付产品深窄孔打螺丝，可满足孔深100mm以内螺丝锁付；同时适用于螺丝孔周边空间较大产品的螺丝锁付，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及一种打螺丝机构，具体是一种真空吸附自动打螺丝机构。

背景技术

在电子厂，有很多电子产品需要装配，装配工艺中有一个很重要的过程，就是打螺丝。随着中国自动化事业的发展，人工手动打螺丝正在被自动打螺丝代替。因此提供一种高效高质量的打螺丝机构对于提高产线的装配效率和装配质量很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸附自动打螺丝机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空吸附自动打螺丝机构，包括用于驱动打螺丝机构在Z轴方向运动的Z轴自动定位机构、用于驱动打螺丝机构在Y轴上运动的Y轴自动定位机构和用于驱动打螺丝机构在X轴上运动的X轴自动定位机构，所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述打螺丝机构包括动力供给和监测组件以及送螺丝组件，所述送螺丝组件包括Y向气缸、Z向气缸和螺丝腔体及清洁固定块和连接板，所述Z向气缸的输出端上安装有连接板，连接板上安装有Y向气缸，Y向气缸的输出端与螺丝腔体及清洁固定块，所述Z向气缸安装在机架的侧面上；所述Z向气缸安装在机架的侧面上；Y向气缸和Z向气缸通过连接板连接；Y向气缸和Z向气缸均与外部可编程控制器电性连接；所述动力供给和监测组件包括伺服电机、真空吸附枪管和子输出头；伺服电机与外部可编程控制器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构使用伺服电缸作为动力输出，Z轴自动定位机构使用伺服电缸和走位气缸组合作为动力输出。

作为本实用新型再进一步的方案：送螺丝组件上安装有环形光电传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力供给和监测组件上安装有扭矩传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型真空吸附管部件，深孔打螺丝轴真空吸嘴从腔体中吸附螺丝后，带螺丝下行至产品打螺丝位完成打螺丝，该轴尤其适用于锁付产品深窄孔打螺丝，可满足孔深100mm以内螺丝锁付；同时适用于螺丝孔周边空间较大产品的螺丝锁付，适用性广；

在Z周伺服滑台的作用下，可以精确的对高度进行定位，并且兼容不同高度的平面，重复精度可达到±0.02mm；

配合扭力支臂架、螺丝刀支架能够始终支撑螺丝刀，以基本动作进行正确的拧螺丝作业,保证了批头始终以垂直90°角锁定螺丝，避免了操作人员失误，造成螺丝锁定不良的产品质量问题，最大范围提高螺丝锁定质量，轻松解决短小螺丝及异形部位锁螺丝难题。

附图说明

图1为一种真空吸附自动打螺丝机构的结构示意图。

图2为一种真空吸附自动打螺丝机构中的动力供给及监测组件结构示意图。

图3为一种真空吸附自动打螺丝机构中送螺丝组件的结构示意图。