[实用新型]一种真空吸附自动打螺丝机构

权利要求书

1.一种真空吸附自动打螺丝机构，包括用于驱动打螺丝机构在Z轴方向运动的Z轴自动定位机构、用于驱动打螺丝机构在Y轴上运动的Y轴自动定位机构和用于驱动打螺丝机构在X轴上运动的X轴自动定位机构，所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述打螺丝机构包括动力供给和监测组件以及送螺丝组件，所述送螺丝组件包括Y向气缸、Z向气缸和螺丝腔体及清洁固定块和连接板，所述Z向气缸的输出端上安装有连接板，连接板上安装有Y向气缸，Y向气缸的输出端与螺丝腔体及清洁固定块，所述Z向气缸安装在机架的侧面上；所述Z向气缸安装在机架的侧面上；Y向气缸和Z向气缸通过连接板连接；Y向气缸和Z向气缸均与外部可编程控制器电性连接；所述动力供给和监测组件包括伺服电机、真空吸附枪管和子输出头；伺服电机与外部可编程控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附自动打螺丝机构，其特征在于，所述Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构使用伺服电缸作为动力输出，Z轴自动定位机构使用伺服电缸和走位气缸组合作为动力输出。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸附自动打螺丝机构，其特征在于，送螺丝组件上安装有环形光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附自动打螺丝机构，其特征在于，所述动力供给和监测组件上安装有扭矩传感器。