[实用新型]轮毂全尺寸自动化测量系统

说明书

本实用新型提供一种轮毂全尺寸自动化测量系统，包括上料工位、自动测量工位、下料分拣工位和电控系统；上料工位包括自动上料线、轮毂身份信息识别装置和自动位姿调整机构，自动位姿调整机构包括位姿特征识别相机、定位机构、顶升机构和旋转机构，旋转机构包括驱动电机和由驱动电机驱动旋转的转台，顶升机构位于转台上；自动测量工位包括三坐标测量机和自动搬运机构。本实用新型大大提高了轮毂尺寸测量的自动化水平，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于自动化测量系统技术领域，具体是一种轮毂全尺寸自动化测量系统。

背景技术

轮毂又叫轮圈，它作为整车行驶部分的主要承载件，是左右整车性能最重要的安全部件，在 OE主机厂被定为 A 级安全件。受益于国内新车销量的持续快速增长，汽车保有量的不断提高，以及中国车轮企业国际竞争力的提升，车轮行业未来市场规模持续快速发展。

目前，多数轮毂生产厂商对轮毂机加的首末件实现全尺寸特征的100%全检，其余时间段测量设备基本空闲，抽检率低；轮毂的搬运及位姿摆正均采用人工，劳动强度大；轮毂测量程序的选择由人工选择，出错率高，高价值的侧头、测针均存在碰撞风险；测量后的测量结果由人工进行判断，存在漏判、误判风险；测量结果多数只用于判定，再由人工经验反馈给机加工设备，没有专业的统计分析软件进行机加工趋势分析。

发明内容

本实用新型提供一种轮毂全尺寸自动化测量系统，可实现轮毂的自动上料、自动识别、自动位姿调整、自动搬运和自动测量，提高测量效率，降低人工成本。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种轮毂全尺寸自动化测量系统，包括上料工位、自动测量工位、下料分拣工位和电控系统；所述上料工位包括自动上料线、轮毂身份信息识别装置和自动位姿调整机构，所述自动位姿调整机构包括位姿特征识别相机、定位机构、顶升机构和旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机和由驱动电机驱动旋转的转台，所述顶升机构位于所述转台上；所述自动测量工位包括三坐标测量机和将轮毂由所述上料工位搬运至三坐标测量机测量台面上的自动搬运机构。

所述自动位姿调整机构还包括延伸至所述旋转机构上方的框架，所述位姿特征识别相机设置在所述框架上。

所述自动位姿调整机构位于所述自动上料线的末端，所述轮毂身份信息识别装置位于所述自动上料线的首端与所述自动位姿调整机构之间。

所述顶升机构包括顶升油缸和由顶升油缸驱动升降的基座，所述定位机构位于所述顶升机构的侧部。

所述轮毂身份信息识别装置为图像识别装置或二维码读取装置。

所述三坐标测量机的测量台面上设有自适应夹具。

所述自动搬运机构包括机器人及自适应抓手。

所述下料分拣工位包括第一自动下料线和第二自动下料线。

与现有技术相比，本实用新型实现了轮毂的自动识别、自动位姿调整、自动搬运和自动测量，测量后三坐标测量机进行测量结果的自动存储和分析，大大提高了轮毂尺寸测量的自动化水平，极大的提高了轮毂的抽检率，极大的降低了人工成本；同时，若结合统计分析软件可实现测量特征的统计分析，根据统计分析的趋势，可将补偿值反馈给机加工设备进行机加工参数的实时调整，节省质量成本。

附图说明

图1为本实用新型轮毂全尺寸自动化测量系统的整体结构图；

图2为本实施例自动位姿调整机构的机构示意图；

图3为图2的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。