[实用新型]轮毂全尺寸自动化测量系统

权利要求书

1.一种轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：包括上料工位、自动测量工位、下料分拣工位和电控系统；所述上料工位包括自动上料线、轮毂身份信息识别装置和自动位姿调整机构，所述自动位姿调整机构包括位姿特征识别相机、定位机构、顶升机构和旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机和由驱动电机驱动旋转的转台，所述顶升机构位于所述转台上；所述自动测量工位包括三坐标测量机和将轮毂由所述上料工位搬运至三坐标测量机测量台面上的自动搬运机构。

2.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：所述自动位姿调整机构还包括延伸至所述旋转机构上方的框架，所述位姿特征识别相机设置在所述框架上。

3.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：自动位姿调整机构位于所述自动上料线的末端，所述轮毂身份信息识别装置位于所述自动上料线的首端与所述自动位姿调整机构之间。

4.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：所述顶升机构包括顶升油缸和由顶升油缸驱动升降的基座，所述定位机构位于所述顶升机构的侧部。

5.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：所述轮毂身份信息识别装置为图像识别装置或二维码读取装置。

6.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：所述三坐标测量机的测量台面上设有自适应夹具。

7.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：所述自动搬运机构包括机器人及自适应抓手。

8.根据权利要求1所述的轮毂全尺寸自动化测量系统，其特征在于：所述下料分拣工位包括第一自动下料线和第二自动下料线。