[实用新型]一种无人机的防撞缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的防撞缓冲装置，包括机身组件、旋翼组件和防撞缓冲组件，所述机身组件包括无人机壳体、旋翼支架和旋翼载座，所述无人机壳体为圆盘状，且所述无人机壳体的外表壁固定安装有所述旋翼支架，所述旋翼支架数量为四个，且均匀分布在所述无人机壳体的侧表壁，所述旋翼载座位于所述旋翼支架上远离所述无人机壳体的一端，且与所述旋翼支架固定连接；在使用时，防护架呈弧形安装在螺旋桨叶的外部，无人机在飞行时，若螺旋桨叶部分碰到较硬物体，首先防护架对螺旋桨叶进行保护，保证螺旋桨叶不会撞击损坏，在防护架撞击之后，通过缓冲杆与固定支座之间的弹簧吸收震动，减小机体的晃动，可以令机体更加稳定。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的防撞缓冲装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。

原有无人机在使用时，通过无人机上安装的螺旋桨叶旋转提供动力，来飞行达到所需要求，同时无人机旋翼也是比较脆弱的，若受到撞击，则会损失动力，若不能正常着陆，则会对机体带来较大损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的防撞缓冲装置，以解决上述背景技术中提出原有无人机在使用时，通过无人机上安装的螺旋桨叶旋转提供动力，来飞行达到所需要求，同时无人机旋翼也是比较脆弱的，若受到撞击，则会损失动力，若不能正常着陆，则会对机体带来较大损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的防撞缓冲装置，包括机身组件、旋翼组件和防撞缓冲组件，所述机身组件包括无人机壳体、旋翼支架和旋翼载座，所述无人机壳体为圆盘状，且所述无人机壳体的外表壁固定安装有所述旋翼支架，所述旋翼支架数量为四个，且均匀分布在所述无人机壳体的侧表壁，所述旋翼载座位于所述旋翼支架上远离所述无人机壳体的一端，且与所述旋翼支架固定连接，所述旋翼组件包括螺旋桨叶、桨叶固定盖和驱动电机，所述旋翼载座上开设有空腔，所述驱动电机位于所述空腔内，且与所述旋翼载座固定连接，所述驱动电机的输出端连接有所述螺旋桨叶，所述螺旋桨叶与所述驱动电机通过所述桨叶固定盖固定连接，所述螺旋桨叶与外部电源电性连接，所述防撞缓冲组件包括防护架、缓冲杆、固定支座和弹簧，所述固定支座固定安装在所述旋翼载座的外表壁，所述防护架位于所述固定支座的外侧，且通过所述缓冲杆固定连接，所述防护架和所述固定支座的两端均为空心套筒状，所述缓冲杆的两端分别收容安装在两个所述空心套筒内，所述弹簧安装在所述固定支座的内部，且位于所述缓冲杆与所述固定支座之间。

优选的，所述固定支座上远离所述旋翼载座的一端为空心圆柱体，所述空心圆柱体上设有限位盘，所述缓冲杆上靠近所述固定支座的一端安装在所述空心圆柱体内，并通过所述限位盘固定连接。

优选的，所述旋翼载座数量为四个，且所述螺旋桨叶数量为四个，每个所述螺旋桨叶分别对应安装在所述旋翼载座上，且与所述旋翼载座转动连接。

优选的，所述防护架为圆弧状，且每个所述螺旋桨叶的外部均设有三个所述防护架，每个所述防护架均为七十五度扇形圆弧。

优选的，所述防护架位于所述旋翼载座上远离所述旋翼支架的一侧，且三个所述防护架围成角度为二百一十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，防护架呈弧形安装在螺旋桨叶的外部，无人机在飞行时，若螺旋桨叶部分碰到较硬物体，首先防护架对螺旋桨叶进行保护，保证螺旋桨叶不会撞击损坏，在防护架撞击之后，通过缓冲杆与固定支座之间的弹簧吸收震动，减小机体的晃动，可以令机体更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中旋翼载座的结构示意图；