[实用新型]一种无人机的防撞缓冲装置

权利要求书

1.一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：包括机身组件（10）、旋翼组件（20）和防撞缓冲组件（30），所述机身组件（10）包括无人机壳体（11）、旋翼支架（12）和旋翼载座（13），所述无人机壳体（11）为圆盘状，且所述无人机壳体（11）的外表壁固定安装有所述旋翼支架（12），所述旋翼支架（12）数量为四个，且均匀分布在所述无人机壳体（11）的侧表壁，所述旋翼载座（13）位于所述旋翼支架（12）上远离所述无人机壳体（11）的一端，且与所述旋翼支架（12）固定连接，所述旋翼组件（20）包括螺旋桨叶（21）、桨叶固定盖（22）和驱动电机（23），所述旋翼载座（13）上开设有空腔，所述驱动电机（23）位于所述空腔内，且与所述旋翼载座（13）固定连接，所述驱动电机（23）的输出端连接有所述螺旋桨叶（21），所述螺旋桨叶（21）与所述驱动电机（23）通过所述桨叶固定盖（22）固定连接，所述螺旋桨叶（21）与外部电源电性连接，所述防撞缓冲组件（30）包括防护架（31）、缓冲杆（32）、固定支座（33）和弹簧（34），所述固定支座（33）固定安装在所述旋翼载座（13）的外表壁，所述防护架（31）位于所述固定支座（33）的外侧，且通过所述缓冲杆（32）固定连接，所述防护架（31）和所述固定支座（33）的两端均为空心套筒状，所述缓冲杆（32）的两端分别收容安装在两个所述空心套筒内，所述弹簧（34）安装在所述固定支座（33）的内部，且位于所述缓冲杆（32）与所述固定支座（33）之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述固定支座（33）上远离所述旋翼载座（13）的一端为空心圆柱体，所述空心圆柱体上设有限位盘，所述缓冲杆（32）上靠近所述固定支座（33）的一端安装在所述空心圆柱体内，并通过所述限位盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述旋翼载座（13）数量为四个，且所述螺旋桨叶（21）数量为四个，每个所述螺旋桨叶（21）分别对应安装在所述旋翼载座（13）上，且与所述旋翼载座（13）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述防护架（31）为圆弧状，且每个所述螺旋桨叶（21）的外部均设有三个所述防护架（31），每个所述防护架（31）均为七十五度扇形圆弧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的防撞缓冲装置，其特征在于：所述防护架（31）位于所述旋翼载座（13）上远离所述旋翼支架（12）的一侧，且三个所述防护架（31）围成角度为二百一十度。