[实用新型]一种机器人摄像摇臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人摄像摇臂，包括旋转支撑底座、摇臂，其特征在于，所述旋转支撑底座通过设于其顶部的铰链框座与摇臂铰接，所述摇臂的前端设有云台安装角架，所述云台安装角架通过抗震阻尼器与旋转支撑底座的顶部枢连，所述摇臂的前端内侧设有摇臂伸缩方杆，所述摇臂伸缩方杆套于摇臂内腔，可沿平行于摇臂长度方向滑动，所述旋转支撑底座包括支撑底架和伸缩调节缸体，所述伸缩调节缸体内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部内侧设有旋转轴，所述铰链框座套于伸缩杆顶部的两侧，并通过螺栓与旋转轴的端部固定连接。本实用新型通过机械自动控制，解决影视拍摄画面抖动的问题，通过模块化的结构设计，快速安装、便于更换及维修。

技术领域

本实用新型涉及摄像器械技术领域，具体是指一种机器人摄像摇臂。

背景技术

因广播电视行业对画质画面效果的高品质的要求，对现有的人工拍摄技术要求较高，人工拍摄的技术限制也较多，人工拍摄的酬劳较高，并且不易聘请，人工拍摄无法做到长时间拍摄不休息。现有拍摄器材无法做到标准化及自动化运行，操作复杂不够人性化，需要操作人员有较高的专业素质和操作技巧。新闻演播室目前需要标准化镜头来解决视频质量及效率的问题广播电视行业现在倡导“一个人演播室概念”目前灯光系统、切换台、及一些周边设备陆续实现自动化，故传统人工拍摄难解决与虚拟系统高精度传输问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种机器人摄像摇臂。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：

一种机器人摄像摇臂，包括旋转支撑底座、摇臂，所述旋转支撑底座通过设于其顶部的铰链框座与摇臂铰接，所述摇臂的前端设有云台安装角架，所述云台安装角架通过抗震阻尼器与旋转支撑底座的顶部枢连，所述摇臂的前端内侧设有摇臂伸缩方杆，所述摇臂伸缩方杆套于摇臂内腔，可沿平行于摇臂长度方向滑动，所述旋转支撑底座包括支撑底架和伸缩调节缸体，所述伸缩调节缸体内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部内侧设有旋转轴，所述铰链框座套于伸缩杆顶部的两侧，并通过螺栓与旋转轴的端部固定连接。

优选的，所述摇臂后端设置有配重球体，所述支撑底架的底部设置有三只脚支撑突起，位于每只脚支撑突起上均设置有带刹车的脚轮。

优选的，所述伸缩杆中心轴向设置有滚珠螺杆，滚珠螺杆的下端通过联轴器与固定设置在支撑底架内侧的第一伺服电机及第一谐波减速器传动连接。

优选的，所述伸缩杆的顶部的内侧设置的旋转轴通过蜗轮蜗杆机构与设置于伸缩杆内部的第二伺服电机和第二谐波减速器传动相连。

优选的，所述摇臂伸缩方杆内固定设置有至少一个滚珠固定轴承，摇臂的内侧固定设置有第三私服电机和第三谐波减速器，位于滚珠固定轴承转内侧螺纹连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的后端与第三谐波减速器的输出轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供了通过机械自动控制，解决影视拍摄，需人工手动运动，且画面抖动的问题；

2、解决远距离及特殊位置的远程控制拍摄；

3、解决摄像机高精度、智能化全自动镜头的控制拍摄；解决拍摄精准定位跟踪及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题，采用自动跟随物体运动的技术，达到自动跟踪主体画面的目的；

4、通过模块化的结构设计，解决快速安装运输方便体积小标准统一便于更换及维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1.旋转支撑底座；2.摇臂；3.云台安装角架；4.抗震阻尼器；5.铰链框座；6.支撑底架；7.伸缩调解缸体；8.伸缩杆；9.摇臂伸缩方杆。

具体实施方式