[实用新型]一种机器人摄像摇臂

权利要求书

1.一种机器人摄像摇臂，包括旋转支撑底座(1)、摇臂(2)，其特征在于，所述旋转支撑底座(1)通过设于其顶部的铰链框座(5)与摇臂(2)铰接，所述摇臂(2)的前端设有云台安装角架(3)，所述云台安装角架(3)通过抗震阻尼器(4)与旋转支撑底座(1)的顶部枢连，所述摇臂(2)的前端内侧设有摇臂伸缩方杆(9)，所述摇臂伸缩方杆(9)套于摇臂(2)内腔，可沿平行于摇臂(2)长度方向滑动，所述旋转支撑底座(1)包括支撑底架(6)和伸缩调节缸体(7)，所述伸缩调节缸体(7)内部设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部内侧设有旋转轴，所述铰链框座套于伸缩杆顶部的两侧，并通过螺栓与旋转轴的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人摄像摇臂，其特征在于，所述摇臂(2)后端设置有配重球体，所述支撑底架(6)的底部设置有三只脚支撑突起，位于每只脚支撑突起上均设置有带刹车的脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种机器人摄像摇臂，其特征在于，所述伸缩杆(8)中心轴向设置有滚珠螺杆，滚珠螺杆的下端通过联轴器与固定设置在支撑底架(6)内侧的第一伺服电机及第一谐波减速器传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人摄像摇臂，其特征在于，所述伸缩杆(8)的顶部的内侧设置的旋转轴通过蜗轮蜗杆机构与设置于伸缩杆(8)内部的第二伺服电机和第二谐波减速器传动相连。

5.根据权利要求1所述的一种机器人摄像摇臂，其特征在于，所述摇臂伸缩方杆(9)内固定设置有至少一个滚珠固定轴承，摇臂(2)的内侧固定设置有第三伺服电机和第三谐波减速器，位于滚珠固定轴承转内侧螺纹连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的后端与第三谐波减速器的输出轴传动连接。