[实用新型]自动分拣及配送协作系统

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣及配送协作系统，包括机械手、配送车、传输装置、控制终端、图像采集识别装置及喷码机；所述机械手具有爪齿，所述图像采集识别装置安装在机械手上，该图像采集识别装置的方向朝向爪齿，所述喷码机设置在机械手上，所述配送车内具有自动导引装置，该自动导引装置设有与控制终端相对应的通讯端口；所述传输装置设有传送带，所述爪齿的方向与传送带的上方相对，所述喷码机的朝向方向与传送带的上方相对。本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种自动分拣及配送协作系统，本实用新型节约人工成本，降低劳动强度，提高企业的生产效率及自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化信息技术领域，具体涉及一种自动分拣及配送协作系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人们对服装产品的需求量日益增多，使企业增加对服装产品的生产，而在现有企业的服装生产过程中，对服装软面料的分拣及配送均由人工操作，自动化生产的水平不足，长时间高强度的工作使操作人员产生疲劳，导致工作能力下降，容易出现分拣及配送操作失误，降低服装的生产效率。

而服装生产线工序较为复杂，传统人工分拣及配送的生产方式越来越不适应于企业大规模的生产及加工。

发明内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种自动分拣及配送协作系统，本实用新型节约人工成本，降低劳动强度，提高企业的生产效率及自动化水平。

其技术方案如下：

自动分拣及配送协作系统，包括机械手、配送车、传输装置、控制终端、图像采集识别装置及喷码机；

所述机械手具有爪齿，所述图像采集识别装置安装在机械手上，该图像采集识别装置的方向朝向爪齿，所述喷码机设置在机械手上，所述配送车内具有自动导引装置，该自动导引装置设有与控制终端相对应的通讯端口；

所述传输装置设有传送带，所述爪齿的方向与传送带的上方相对，所述喷码机的朝向方向与传送带的上方相对；

所述控制终端与机械手、配送车、图像采集识别装置及喷码机连接。

所述图像采集识别装置的拍摄方向朝向传送带。

所述配送车还安装有指示灯，该指示灯与控制终端连接。

所述机械手为双臂协作型机械手，该双臂协作型机械手包括基座、机身、承接臂、第一支臂及第二支臂，所述第一支臂的数量至少为两个，所述第二支臂的数量至少为两个，所述机身的一端固定安装在基座上，机身的另一端与承接臂连接，所述第一支臂通过转动轴与承接臂旋转连接，所述第二支臂通过转动轴与第一支臂旋转连接。

所述爪齿包括第一爪齿及第二爪齿，所述喷码机设置于第一爪齿上，第二爪齿具有抓取位及投放位，第一爪齿及第二爪齿的爪齿数量均为至少两个，所述两个爪齿之间的位置相对，该第二爪齿的抓取位位于传送带的上方，该第二爪齿的投放位位于配送车的上方。

所述控制终端设有操控面板，操控面板为斜面，该斜面的方向斜向上，该操控面板包括有显示屏及操控按钮。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：