[实用新型]自动分拣及配送协作系统

权利要求书

1.自动分拣及配送协作系统，其特征在于，包括机械手、配送车、传输装置、控制终端、图像采集识别装置及喷码机；

所述机械手具有爪齿，所述图像采集识别装置安装在机械手上，该图像采集识别装置的方向朝向爪齿，所述喷码机设置在机械手上，所述配送车内具有自动导引装置，该自动导引装置设有与控制终端相对应的通讯端口；

所述传输装置设有传送带，所述爪齿的方向与传送带的上方相对，所述喷码机的朝向方向与传送带的上方相对；

所述控制终端与机械手、配送车、图像采集识别装置及喷码机连接。

2.如权利要求1所述自动分拣及配送协作系统，其特征在于，所述图像采集识别装置的拍摄方向朝向传送带。

3.如权利要求1所述自动分拣及配送协作系统，其特征在于，所述配送车还安装有指示灯，该指示灯与控制终端连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述自动分拣及配送协作系统，其特征在于，所述机械手为双臂协作型机械手，该双臂协作型机械手包括基座、机身、承接臂、第一支臂及第二支臂，所述第一支臂的数量为至少两个，所述第二支臂的数量为至少两个，所述机身的一端固定安装在基座上，机身的另一端与承接臂连接，所述第一支臂通过转动轴与承接臂旋转连接，所述第二支臂通过转动轴与第一支臂旋转连接。

5.如权利要求1至3中任一项所述自动分拣及配送协作系统，其特征在于，所述爪齿包括第一爪齿及第二爪齿，所述喷码机设置于第一爪齿上，第二爪齿具有抓取位及投放位，第一爪齿及第二爪齿的爪齿数量均为至少两个，所述两个爪齿之间的位置相对，该第二爪齿的抓取位位于传送带的上方，该第二爪齿的投放位位于配送车的上方。

6.如权利要求1至3中任一项所述自动分拣及配送协作系统，其特征在于，所述控制终端设有操控面板，操控面板为斜面，该斜面的方向斜向上，该操控面板包括有显示屏及操控按钮。