[实用新型]一种液压制动马达

说明书

本实用新型涉及一种液压制动马达，属于液压传动技术领域。本实用新型马达包括具有安装固定法兰面的体壳、采用前后两个轴承支撑的输出轴结构、连接板、转定子副、配流系统和后盖，所述输出轴上设置了摩擦副且安置在体壳内，外形与定子副截面尺寸相同，摩擦副设置于体壳内前轴承和连接板内后轴承之间，所述前后轴承同为满装滚柱轴承结构。采用实用新型后，马达整体截面尺寸不变且增加制动功能，同时可承受大径向力和轴向力，产品工艺性好和性价比高。

技术领域

本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种液压制动马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达就可以连续的输出转速与扭矩。

据申请人了解，现有平面配流马达外形安装尺寸尤其是截面形状十分紧凑，客户的安装习惯了现有标准连接方式安装，也是十分紧凑，为了适合应用领域的发展变化，而当需要增加新的制动功能，而在马达本体前增加独立制动装置，制动装置径向截面增大，安装需要改变原结构尺寸，另外产品的外形改变较大，外形上不协调与美观，并且产品体积更大，重量也更重。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过对现有技术的摆线液压马达具有的整体结构布局研究，在保持其原有整体截面最大尺寸的前提下，提出具有内置式制动装置的一种液压制动马达，增加马达的制动装置，从而增加制动功能。

为了达到上述目的，申请人通过对现有液压马达尤其是平面配流摆线液压马达的结构分析、整体结构布局的研究，提出的本实用新型一种液压制动马达基本技术方案为：包括具有安装固定法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，所述输出轴采用前后两个轴承支撑，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的连接板、转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖，其改进之处在于：所述输出轴上设置了摩擦副，所述摩擦副安置在体壳内。

所述体壳的用户安装止口与法兰安装尺寸不改变，与标准马达体壳的用户安装止口与法兰安装尺寸相同，所述体壳的整体截面最大尺寸不改变，与转定子副截面最大尺寸相同。

所述摩擦副设置于前后两个轴承之间，前端抵靠在前轴承安装孔外一端面，后端抵靠在活塞一端面。

所述摩擦副由摩擦片和钢片组成，所述摩擦副的摩擦片和钢片分别与体壳或输出轴进行啮合。

所述前后两个轴承的前轴承设置于体壳内，所述前后两个轴承的后轴承设置于连接板内。

所述前后两个轴承同为满装滚柱轴承结构，所述前轴承规格较大，所述后轴承规格相比前轴承较小。

所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处，所述支撑体采用热处理后磨削工艺制造。

所述活塞与连接板之间设置弹性体，所述弹性体一端抵靠在活塞端面上，所述弹性体另一端抵靠在连接板的安装孔端面上。