[实用新型]一种液压制动马达

权利要求书

1.一种液压制动马达，主要包括具有安装固定法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，所述输出轴采用前后两个轴承支撑，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的连接板、转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖，其特征在于：所述输出轴上设置了摩擦副，所述摩擦副安置在体壳内。

2.根据权利要求1所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述体壳的用户安装止口与法兰安装尺寸不改变，与标准马达体壳的用户安装止口与法兰安装尺寸相同，所述体壳的整体截面最大尺寸不改变，与转定子副截面最大尺寸相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述摩擦副设置于前后两个轴承之间，前端抵靠在前轴承安装孔外一端面，后端抵靠在活塞一端面。

4.根据权利要求3所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述摩擦副由摩擦片和钢片组成，所述摩擦副的摩擦片和钢片分别与体壳或输出轴进行啮合。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述前后两个轴承的前轴承设置于体壳内，所述前后两个轴承的后轴承设置于连接板内。

6.根据权利要求5所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述前后两个轴承同为满装滚柱轴承结构，所述前轴承规格较大，所述后轴承规格相比前轴承较小。

7.根据权利要求6所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处，所述支撑体采用热处理后磨削工艺制造。

8.根据权利要求3所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述活塞与连接板之间设置弹性体，所述弹性体一端抵靠在活塞端面上，所述弹性体另一端抵靠在连接板的安装孔端面上。

9.根据权利要求3所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述活塞为L型台阶状，大端台阶圆面与体壳孔相配合，大端台阶圆面上设置密封圈，小端台阶圆面上设置过渡套，小端台阶圆面与过渡套内孔相配合，过渡套内孔圆面上设置密封圈，过渡套外圆面与体壳孔相配合，过渡套外圆面上设置密封圈。

10.根据权利要求9所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述过渡套外圆面与活塞大端台阶圆面为同一规格尺寸，采用相同的密封圈密封。

11.根据权利要求10所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述过渡套与活塞之间形成间隙圆环密封容腔空间，与体壳上的制动油口相沟通。

12.根据权利要求8所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述弹性体为蝶形弹簧，所述蝶形弹簧的一端抵靠在活塞端面上贴合的垫板，所述蝶形弹簧设置于连接板的安装孔内，所述蝶形弹簧的另一端抵靠在连接板的安装孔端面上。

13.根据权利要求9、10及11任一项所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述过渡套一端抵靠在体壳的安装孔端面，所述的密封圈由小O型圈和小挡圈组合而成，小挡圈设置在低压一端；所述过渡套外圆面上设置的密封圈由大O型圈和大挡圈组合而成，大挡圈设置在低压一端。

14.根据权利要求11所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述制动油口的设置与外泄螺堵在同一方位，与马达油口面在一个方向上。

15.根据权利要求4所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述钢片最外圆周具有多个凸台，所述凸台为类似半圆状并与体壳内孔相配凹入半圆状相配合进行径向限位。

16.根据权利要求15所述的一种液压制动马达，其特征在于：所述钢片具有三个凸台，凸台与钢片外圆具有防干涉直角过渡。