[实用新型]双旋翼航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼航拍无人机，包括机身、分别设在机身上下两端的上旋翼和下旋翼及设于机身的用于驱动上旋翼的第一电机和用于驱动下旋翼的第二电机；所述第一电机与一转盘相连，所述转盘通过球头铰链与机身相连并在驱动器的作用下以球头铰链为旋转中心发生倾斜偏移，使得所述第一电机与上旋翼发生同步倾斜偏移；本实用新型的机动性强，飞行平稳，使得航拍画面可以迅速移动而且更加流畅。

技术领域

本实用新型涉及一种航拍无人机，特别涉及一种双旋翼航拍无人机。

背景技术

民用级航拍无人机由于起飞降落等条件苛刻，大多采用能够垂直起降的旋翼机，如多旋翼、直升机等。此类布局由于旋翼布置在机身上方，从而达到了飞行稳定的效果，但是这种结构使得在快速机动动作中需要先进行机身的倾斜，导致机身在加速、减速过程中会剧烈的摆动，使得飞机飞行速度变化不线性，航拍画面发生抖动，严重影响拍摄效果。直升机由于机械结构复杂，很难应用于小型民用航拍机领域。多旋翼较多的旋翼数量限制了它作为航拍机的便携性,并且多旋翼在姿态切换过程中，由于要克服自身转动惯量，会额外消耗部分能量；在一定范围内，多个小型螺旋桨的布局飞行的效率要比采用更少但是尺寸更大的螺旋桨的飞行效率低下；以上两点为目前多旋翼无人机耗能大的主要原因。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双旋翼航拍无人机，其机动性强，飞行平稳，使得航拍画面可以迅速移动而且更加流畅。

本实用新型的双旋翼航拍无人机，包括机身、分别设在机身上下两端的上旋翼和下旋翼及设于机身的用于驱动上旋翼的第一电机和用于驱动下旋翼的第二电机；所述第一电机与一转盘相连，所述转盘通过球头铰链与机身相连并在驱动器的作用下以球头铰链为旋转中心发生倾斜偏移，使得所述第一电机与上旋翼发生同步倾斜偏移。

进一步，所述机身中设有飞行控制器，所述第一电机、第二电机及驱动器均与飞行控制器相连并接收飞行控制器的控制信号。

进一步，所述上旋翼与下旋翼绕同一根轴转动且旋向相反。

进一步，所述转盘为十字盘结构，所述驱动器为设在机身内的舵机；所述转盘的顶部与第一电机的底部相连并支撑第一电机，所述球头铰链的旋转部设于转盘中心，所述转盘的四侧均通过操纵杆与驱动器相连，所述驱动器的输出端与操纵杆相连并通过操纵杆的上下拉伸使得转盘发生倾斜偏移。

进一步，所述第一电机与第二电机均为盘式电机结构。

进一步，所述第二电机固定在机身底端且设有空心转轴，固定于所述机身的固定轴从所述空心转轴的中间孔道中同轴穿出后与云台相连。

进一步，所述上旋翼包括旋翼本体Ⅰ及两根对称连接于旋翼本体Ⅰ横向两端的延长翼Ⅰ，所述旋翼本体Ⅰ与第一电机的输出端相连，所述延长翼Ⅰ与旋翼本体Ⅰ之间通过折叠铰链Ⅰ相连，使得所述延长翼Ⅰ可朝机身方向折叠。

进一步，所述下旋翼包括旋翼本体Ⅱ及两根对称连接于旋翼本体Ⅱ横向两端的延长翼Ⅱ，所述旋翼本体Ⅱ与第二电机的输出端相连，所述延长翼Ⅱ与旋翼本体Ⅱ之间通过折叠铰链Ⅱ相连，使得所述延长翼Ⅱ可朝机身方向折叠。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的双旋翼航拍无人机，上旋翼和下旋翼分别设在机身上下两端，通过此类布局，将两个旋翼尽可能分开得较远，使得两旋翼不会在倾斜时发生碰撞，且相互的干涉气流小，将飞行效率最大化，续航时间大大提高；这一布局还可以使升力的中心靠近重心，极大地提高了无人机机动的灵敏度，并且避免了因为无人机快速机动而发生的摆动，能够使拍摄画面更平稳；此外，由于转盘可以球头铰链为旋转中心发生倾斜偏移，从而可以实现无人机绕任意水平轴的转动，也就是向水平面任意方向倾斜，飞行自由度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：