[实用新型]双旋翼航拍无人机

权利要求书

1.一种双旋翼航拍无人机，其特征在于：包括机身、分别设在机身上下两端的上旋翼和下旋翼及设于机身的用于驱动上旋翼的第一电机和用于驱动下旋翼的第二电机；所述第一电机与一转盘相连，所述转盘通过球头铰链与机身相连并在驱动器的作用下以球头铰链为旋转中心发生倾斜偏移，使得所述第一电机与上旋翼发生同步倾斜偏移。

2.根据权利要求1所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述机身中设有飞行控制器，所述第一电机、第二电机及驱动器均与飞行控制器相连并接收飞行控制器的控制信号。

3.根据权利要求2所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述上旋翼与下旋翼绕同一根轴转动且旋向相反。

4.根据权利要求2所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述转盘为十字盘结构，所述驱动器为设在机身内的舵机；所述转盘的顶部与第一电机的底部相连并支撑第一电机，所述球头铰链的旋转部设于转盘中心，所述转盘的四侧均通过操纵杆与驱动器相连，所述驱动器的输出端与操纵杆相连并通过操纵杆的上下拉伸使得转盘发生倾斜偏移。

5.根据权利要求1所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述第一电机与第二电机均为盘式电机结构。

6.根据权利要求1所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述第二电机固定在机身底端且设有空心转轴，固定于所述机身的固定轴从所述空心转轴的中间孔道中同轴穿出后与云台相连。

7.根据权利要求1所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述上旋翼包括旋翼本体Ⅰ及两根对称连接于旋翼本体Ⅰ横向两端的延长翼Ⅰ，所述旋翼本体Ⅰ与第一电机的输出端相连，所述延长翼Ⅰ与旋翼本体Ⅰ之间通过折叠铰链Ⅰ相连，使得所述延长翼Ⅰ可朝机身方向折叠。

8.根据权利要求1所述的双旋翼航拍无人机，其特征在于：所述下旋翼包括旋翼本体Ⅱ及两根对称连接于旋翼本体Ⅱ横向两端的延长翼Ⅱ，所述旋翼本体Ⅱ与第二电机的输出端相连，所述延长翼Ⅱ与旋翼本体Ⅱ之间通过折叠铰链Ⅱ相连，使得所述延长翼Ⅱ可朝机身方向折叠。