[实用新型]一种电机转子点焊装置

权利要求书

1.一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：包括机身（1），机身（1）顶面设有用于放置电机转子（8）的气动上下料机构（2）、用于夹持钨棒（3）并对电机转子（8）进行点焊的点焊机（4）、用于放置点焊机（4）的分度箱（5），分度箱（5）设置在机身（1）顶面；

气动上下料机构（2）包括转子座（21），转子座（21）与机身（1）之间设有气动滑移机构（22），电机转子（8）水平放置在转子座（21）上，气动滑移机构（22）驱动转子座（21）滑移至点焊机（4）正下方；

点焊机（4）包括设置在分度箱（5）顶面的支架（41）、与支架（41）滑动连接的连接块（42）、设置在支架（41）上用于驱动连接块（42）上下滑移的升降气缸（43），连接块（42）上设有电极板（44），电极板（44）上插设有竖直设置的钨棒（3）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述气动滑移机构（22）包括设置在机身（1）顶面的导轨底板（221），导轨底板（221）沿朝向点焊机（4）方向设置，导轨底板（221）上设有用于放置转子座（21）的导轨上板（222），导轨上板（222）与导轨底板（221）滑动连接，机身（1）顶面设有水平滑移气缸（223），水平滑移气缸（223）的活塞杆与导轨上板（222）固定连接，并驱动导轨上板（222）朝向点焊机（4）方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述导轨底板（221）背向点焊机（4）一端设有第一定位传感器（224），机身（1）顶面上设有用于定位转子座（21）滑移至点焊机（4）正下方的第二定位传感器（225），导轨上板（222）侧边设有与第二定位传感器（225）配合的定位板（226）。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述支架（41）上设有竖直设置导柱（411），导柱（411）上套设有支座（412），支座（412）与升降气缸（43）的活塞杆固定连接，连接块（42）与支座（412）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述分度箱（5）内设有驱动电机转子（8）转动驱动机构（7），驱动机构（7）包括与分度箱（5）转动连接的分度套（71）、用于驱动分度套（71）转动的驱动组件（72），分度套（71）内设有用于夹持电机转子（8）芯棒的弹簧夹持件（73）。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述驱动组件（72）包括与套设在分度套（71）上的分度轮（721）、设置在分度箱（5）上的伺服电机（722），伺服电机（722）的输出轴上设有驱动轮（723），驱动轮（723）与分度轮（721）之间设有传动带（724）。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述弹簧夹持件（73）包括分度前轴（731）和与分度前轴（731）卡接的分度后轴（732），分度前轴（731）内部中空且设有弹簧夹头（733），弹簧夹头（733）尾端固设有拉杆（734），拉杆（734）背向弹簧夹头（733）一端设有伸缩气缸（735），伸缩气缸（735）固设在分度箱（5）侧壁上，伸缩气缸（735）的活塞杆与拉杆（734）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子（8）点焊装置，其特征在于：所述伸缩气缸（735）活塞杆背向拉杆（734）一端设有活塞连轴（75），活塞连轴（75）上设有夹紧检测块（76），伸缩气缸（735）背向分度轮（721）一侧设有与夹紧检测块（76）配合的夹紧固定块（77）。