[实用新型]铝罐自动焊接机

说明书

本实用新型涉及异形罐成型设备领域，具体地说，涉及一种铝罐自动焊接机。包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构。本实用新型通过行走机构行走至焊缝位置，根据罐体直径的大小，通过Y向驱动电机驱动升降滑座，调整焊枪机构的高度，并根据焊缝的位置，通过Z向调整机构和X向微调机构调整焊枪机构的位置，从而保证焊接的精确性和稳定性，大大提高焊接效率，节省人工和时间。

技术领域

本实用新型涉及异形罐成型设备领域，具体地说，涉及一种铝罐自动焊接机。

背景技术

目前，罐车生产厂家对铝罐环缝的焊接通常由人工完成，由于人工焊接速度慢、效率低，焊接质量不均匀，焊接过程中变形不易控制，整个铝罐的环缝焊接过程不仅造成大量的人力、物力、财力损失，而且，焊接过程中焊工要站在高处进行焊接，存着严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种铝罐自动焊接机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种铝罐自动焊接机，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构；所述行走机构包括行走导轨和装配在行走导轨上并沿行走导轨直线行走的行走底座，所述行走底座通过动力输入轴连接外置驱动装置；所述Y向升降调整机构包括立柱、固定在立柱侧面上的Y向导轨、设置在Y向导轨中间的Y向丝杠，固定在立柱顶部用于驱动Y向丝杠转动的Y向驱动电机和升降滑座；所述升降滑座内侧的左、右两个纵向侧边分别设有用于卡装在Y向导轨上的Y向导轨槽，两个Y向导轨槽中间固定有与Y向丝杠螺纹相接的Y向螺母；所述Z向调整机构包括Z向滑台、设置在Z向滑台内的Z向丝杠，以及固定在Z向滑台的一端，用于驱动Z向丝杠转动的Z向驱动电机；所述Z向滑台内侧的上、下两个横向边上分别设有Z向导轨；所述升降滑座外侧的上、下两个横向边分别设有用于卡装在Z向导轨上的Z向导轨槽，两个Z向导轨槽中间固定有与Z向丝杠螺纹相接的Z向螺母；所述X向微调机构包括X向滑台、设置在X向滑台内的X向丝杠、固定在X向滑台端部用于驱动X向丝杠转动的X向驱动电机和X向滑座；所述X向滑台固定在Z向滑台的另一端上，所述X向丝杠的上下两侧分别设有X向导轨；所述X向滑座的内侧设有用于卡装在X向导轨上的两个X向导轨槽，两个X向导轨槽之间固定有与X向丝杠螺纹相接的X向螺母；所述X向滑座的外侧装配有焊枪托架装置，所述焊枪机构装配在焊枪托架装置上。

进一步地说：所述焊枪托架装置包括托架板和固定在托架板上的连接方管。

再进一步说：所述焊枪机构包括装配在焊枪托架装置上的微调滑台、装配在微调滑台上的微调滑座、驱动微调滑座在微调滑台上进行微调的微调驱动电机和通过焊枪支架装配在微调滑座顶部的焊枪。

再进一步说：所述连接方管的外端上装配有弧形齿圈导轨，所述弧形齿圈导轨的两端分别装配有压轮，每个压轮上分别装配有计数编码器。

更进一步说：所述焊枪的下方设有高清摄像头，所述高清摄像头装配在焊枪支架上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过行走机构行走至焊缝位置，根据罐体直径的大小，通过Y向驱动电机驱动升降滑座，调整焊枪机构的高度，并根据焊缝的位置，通过Z向调整机构和X向微调机构对焊枪机构的位置进行调整，从而保证焊接的精确性和稳定性，大大提高焊接效率，节省人工和时间。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参照图1，本实施例所述的铝罐自动焊接机，包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构。