[实用新型]铝罐自动焊接机

权利要求书

1.一种铝罐自动焊接机，其特征在于：包括行走机构、支撑机构、Y向升降调整机构、Z向调整机构、X向微调机构和焊枪机构；所述行走机构包括行走导轨(1)和装配在行走导轨(1)上并沿行走导轨(1)直线行走的行走底座(2)，所述行走底座(2)通过动力输入轴(21)连接外置驱动装置；所述Y向升降调整机构包括立柱(3)、固定在立柱(3)侧面上的Y向导轨(31)、设置在Y向导轨(31)中间的Y向丝杠(32)，固定在立柱(3)顶部用于驱动Y向丝杠(32)转动的Y向驱动电机(33)和升降滑座(34)；所述升降滑座(34)内侧的左、右两个纵向侧边分别设有用于卡装在Y向导轨(31)上的Y向导轨槽，两个Y向导轨槽中间固定有与Y向丝杠(32)螺纹相接的Y向螺母；所述Z向调整机构包括Z向滑台(4)、设置在Z向滑台(4)内的Z向丝杠(42)，以及固定在Z向滑台(4)的一端，用于驱动Z向丝杠(42)转动的Z向驱动电机(43)；所述Z向滑台(4)内侧的上、下两个横向边上分别设有Z向导轨(41)；所述升降滑座(34)外侧的上、下两个横向边分别设有用于卡装在Z向导轨(41)上的Z向导轨槽，两个Z向导轨槽中间固定有与Z向丝杠(42)螺纹相接的Z向螺母；所述X向微调机构包括X向滑台(5)、设置在X向滑台(5)内的X向丝杠(52)、固定在X向滑台(5)端部用于驱动X向丝杠(52)转动的X向驱动电机(53)和X向滑座(54)；所述X向滑台(5)固定在Z向滑台(4)的另一端上，所述X向丝杠(52)的上下两侧分别设有X向导轨(51)；所述X向滑座(54)的内侧设有用于卡装在X向导轨(51)上的两个X向导轨槽，两个X向导轨槽之间固定有与X向丝杠(52)螺纹相接的X向螺母；所述X向滑座(54)的外侧装配有焊枪托架装置，所述焊枪机构装配在焊枪托架装置上。

2.根据权利要求1所述的铝罐自动焊接机，其特征在于：所述焊枪托架装置包括托架板(61)和固定在托架板(61)上的连接方管(62)。

3.根据权利要求2所述的铝罐自动焊接机，其特征在于：所述焊枪机构包括装配在焊枪托架装置上的微调滑台(78)、装配在微调滑台(78)上的微调滑座(77)、驱动微调滑座(77)在微调滑台(78)上进行微调的微调驱动电机(76)和通过焊枪支架装配在微调滑座(77)顶部的焊枪(75)。

4.根据权利要求3所述的铝罐自动焊接机，其特征在于：所述连接方管(62)的外端上装配有弧形齿圈导轨(72)，所述弧形齿圈导轨(72)的两端分别装配有压轮(71)，每个压轮(71)上分别装配有计数编码器(73)。

5.根据权利要求4所述的铝罐自动焊接机，其特征在于：所述焊枪(75)的下方设有高清摄像头(74)，所述高清摄像头(74)装配在焊枪支架上。