[实用新型]用于无人机摄影装置的单轴云台以及无人机

说明书

本实用新型公开一种用于无人机摄影装置的单轴云台以及无人机，该用于无人机摄影装置的单轴云台包括底板、盖板、大齿轮、小齿轮以及驱动装置，盖板盖设在所述底板上且与所述底板共同围设形成一安装腔；大齿轮位于所述安装腔内，用于与摄影装置固定；小齿轮安装在所述安装腔内且与所述轮齿啮合配合连接；驱动装置安装在所述底板或所述盖板上且与所述小齿轮驱动连接，用于驱动所述小齿轮转动。本实用新型旨在提供在无人机偏航时摄影装置的相对角度能精确调整的单轴云台。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机摄像装置的单轴云台以及无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机摄影技术是以无人机作为空中平台，以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机广泛应用于测绘技术，相较于传统的测绘技术，其效率高、劳动强度低，适应性广。

但是，现有技术中的无人机在作业时由于受到作业环境(例如风场)造成的各种干扰，容易造成无人机偏航，而直接影响摄像装置成像效果及后期处理的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于无人机摄像装置的单轴云台以及无人机，旨在提供在无人机偏航时摄像装置的相对角度能精确调整的单轴云台。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于无人机摄像装置的单轴云台，包括：

底板；

盖板，盖设在所述底板上且与所述底板共同围设形成一安装腔；

大齿轮，位于所述安装腔内，用于与摄像装置固定；

小齿轮，安装在所述安装腔内且与所述轮齿啮合配合连接；

驱动装置，安装在所述底板或所述盖板上且与所述小齿轮驱动连接，用于驱动所述小齿轮转动。

优选的，所述大齿轮包括：

轮齿，位于所述安装腔内且与所述小齿轮啮合配合；

外围部分，沿轮齿的径向朝向所述轮齿的中心延伸形成；

轮毂，用于安装所述摄像装置；

连接部分，分别连接所述外围部分和所述轮毂。

优选的，所述外围部分沿轴向方向的两外表面分别开设有呈环形设置且以所述轮齿的中心为圆心的第一滚动槽和第二滚动槽；

所述底板和所述盖板上分别设有与所述第一滚动槽和所述第二滚动槽的槽口相对设置的第一配合槽和第二配合槽；

其中，所述第一滚动槽和第一配合槽之间、所述第二滚动槽和第二配合槽之间对应设有第一滚动体和第二滚动体，所述第一滚动体分别与所述第一滚动槽的底壁和所述第一配合槽的底壁相抵接，所述第二滚动体分别与所述第二滚动槽的底壁和所述第二配合槽的底壁相抵接，以使所述外围部分支撑于所述底板和所述盖板之间且可相对所述底板和所述盖板转动。

优选的，所述第一滚动体和/或第二滚动体为钢球或尼龙球。

优选的，所述连接部分包括：

多个连接条，所述多个连接条的两端分别连接所述外围部分和所述轮毂；或者，

腹板，连接在所述外围部分和所述轮毂之间且开设有多个减轻孔。

优选的，还包括减震装置，所述减震装置安装在所述底板上，用于对所述底板减震。

优选的，所述减震装置为至少四个，所述至少四个减震装置呈矩形分布在所述底板上。

优选的，所述驱动装置为舵机。