[实用新型]用于无人机摄影装置的单轴云台以及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，包括：

底板；

盖板，盖设在所述底板上且与所述底板共同围设形成一安装腔；

大齿轮，位于所述安装腔内，用于与摄影装置固定；

小齿轮，安装在所述安装腔内且与所述大齿轮啮合配合连接；以及，

驱动装置，安装在所述底板或所述盖板上且与所述小齿轮驱动连接，用于驱动所述小齿轮转动。

2.如权利要求1所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，所述大齿轮包括：

轮齿，位于所述安装腔内且与所述小齿轮啮合配合；

外围部分，沿轮齿的径向朝向所述轮齿的中心延伸形成；

轮毂，用于安装所述摄影装置；以及，

连接部分，分别连接所述外围部分和所述轮毂。

3.如权利要求2所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，所述外围部分沿轴向方向的两外表面分别开设有呈环形设置且以所述轮齿的中心为圆心的第一滚动槽和第二滚动槽；

所述底板和所述盖板上分别设有与所述第一滚动槽和所述第二滚动槽的槽口相对设置的第一配合槽和第二配合槽；

其中，所述第一滚动槽和第一配合槽之间、所述第二滚动槽和第二配合槽之间对应设有第一滚动体和第二滚动体，所述第一滚动体分别与所述第一滚动槽的底壁和所述第一配合槽的底壁相抵接，所述第二滚动体分别与所述第二滚动槽的底壁和所述第二配合槽的底壁相抵接，以使所述外围部分支撑于所述底板和所述盖板之间且可相对所述底板和所述盖板转动。

4.如权利要求3所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，所述第一滚动体和/或第二滚动体为钢球或尼龙球。

5.如权利要求2所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，所述连接部分包括：

多个连接条，所述多个连接条的两端分别连接所述外围部分和所述轮毂；或者，

腹板，连接在所述外围部分和所述轮毂之间且开设有多个减轻孔。

6.如权利要求1所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置安装在所述底板上，用于对所述底板减震。

7.如权利要求6所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，所述减震装置为至少四个，所述至少四个减震装置呈矩形分布在所述底板上。

8.如权利要求1所述的用于无人机摄影装置的单轴云台，其特征在于，所述驱动装置为舵机。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

单轴云台，包括如权利要求1至8任意一项所述的用于无人机摄影装置的单轴云台；

摄影装置，固定在所述大齿轮上。