[实用新型]机器人

说明书

本申请实施例提供一种机器人。在本申请实施例中，在机器人上增设发光模块，使得机器人支持灯光交互模式，当监听到相应触发事件时，通过机器人上的发光模块在机器人周围照射出一可视灯光区域，用来直观、方便地引导机器人的交互对象进入、避免进入或退出该区域，解决机器人与交互对象的活动空间不合理交叉的问题，避免因活动空间不合理交叉可能引起的人机碰撞或人机交互效果不佳等问题，提高人机交互效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人能够在地面、桌面等平面上，按照人们的指令进行前后左右移动。

随着机器人技术的发展，机器人的应用场景越来越多，例如商场导购、酒店服务等。在这些应用场景中，机器人的活动空间可能会与人的活动空间发生交叉，这种活动空间之间的交叉若不合理，可能引起人机碰撞或人机交互效果不佳等问题。

当机器人与人的活动空间存在不合理交叉时，有的机器人会重新规划自己的活动空间，有的机器人会通过语音方式提示用户调整活动空间，从而解决活动空间不合理交叉的问题。但是，现有方式的效果不是很理想，有时需要机器人和用户进行多次调整，导致人机交互效率较低。

实用新型内容

本申请的多个方面提供一种机器人，用以更加直观、方便的解决人机活动空间不合理交叉的问题，提高人机交互效率。

本申请实施例提供一种机器人，包括：机械本体；所述机械本体上设有主控板，所述主控板上集成有处理器；所述机械本体上还安装有至少一个发光模块；

所述处理器与所述至少一个发光模块电连接，用于在监听到触发事件时，控制所述至少一个发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域；

其中，所述触发事件是触发所述机器人启动灯光交互模式的事件；所述可视灯光区域用于引导所述机器人的交互对象进入、避免进入或退出所述可视灯光区域。

在本申请实施例中，在机器人上增设发光模块，使得机器人支持灯光交互模式，当监听到相应触发事件时，通过机器人上的发光模块在机器人周围照射出一可视灯光区域，用来直观、方便地引导机器人的交互对象进入、避免进入或退出该区域，解决机器人与交互对象的活动空间不合理交叉的问题，避免因活动空间不合理交叉可能引起的人机碰撞或人机交互效果不佳等问题，提高人机交互效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请一示例性实施例提供的一种机器人的整体结构示意图；

图1b为本申请一示例性实施例提供的一种复杂形态的人形机器人的整体结构示意图；

图1c为本申请一示例性实施例提供的一种简单形态的非人形机器人的整体结构示意图；

图1d为本申请一示例性实施例提供的一种机器人的硬件结构的框图；

图1e为本申请一示例性实施例提供的将投射型光源设置于一半球形镜面反射结构的局部示意图；

图2a为本申请一示例性实施例提供的机器人附近各种区域范围的关系示意图；

图2b为本申请另一示例性实施例提供的一种机器人行走方向以及沿行走方向照射的可视灯光区域的示意图；

图2c-图2e为本申请另一示例性实施例提供的另一种机器人行走方向以及沿行走方向照射的可视灯光区域的示意图；

图2f为本申请另一示例性实施例提供的机器人进入电梯时照射出可视灯光区域的示意图；