[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：机械本体；所述机械本体上设有主控板，所述主控板上集成有处理器；所述机械本体上还安装有至少一个发光模块；

所述处理器与所述至少一个发光模块电连接，用于在监听到触发事件时，控制所述至少一个发光模块在所述机器人周围照射出一可视灯光区域；

其中，所述触发事件是触发所述机器人启动灯光交互模式的事件；所述可视灯光区域用于引导所述机器人的交互对象进入、避免进入或退出所述可视灯光区域。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械本体上还设置有用于在所述机器人的第二预设范围内或所述可视灯光区域内监测所述交互对象或所述交互对象发出的操作的传感器模块，以及可在所述传感器模块监测到所述交互对象或所述交互对象发出的操作时，以非灯光交互模式向所述交互对象发出提示信息的交互模块。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述传感器模块和所述交互模块分别与所述处理器电连接；所述传感器模块包括超声传感器、激光传感器、视觉传感器、红外传感器、碰撞传感器、光电传感器和/或人体传感器；所述非灯光式交互模块包括屏幕、摄像头、麦克风和/或扬声器。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械本体上还设置有用于向所述机器人供电的电源板和用于控制所述机械本体进行机械运动的硬件控制模块，所述电源板和所述硬件控制模块分别与所述处理器电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述至少一个发光模块集中安装于所述机械本体的前胸腔处、后胸腔处、手臂表面或朝向前方的底部位置；或者所述至少一个发光模块分散安装于所述机械本体的不同位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述至少一个发光模块包括若干个激光器和/或若干个投射型光源。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述若干个激光器安装于所述若干个投射型光源上方，且沿着所述若干个投射型光源的排布方向间隔设置；或者

所述若干个激光器安装于所述若干个投射型光源的左右两侧，且间隔设置；或者

所述若干个激光器安装于所述若干个投射型光源的上下两侧，且间隔设置；或者

所述若干个激光器环绕所述若干个投射型光源间隔设置。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述投射型光源设置于半球形镜面反射结构内，且所述半球形反射结构的开口处设有凸透镜结构。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述若干个激光器包括可在所述可视灯光区域的外边缘或内部照射出时间数字的图案型激光器；或者，

所述若干个投射型光源包括可在所述可视灯光区域的外边缘或内部照射出时间数字的图案型LED投射灯；

其中，所述时间数字表示所述机器人从当前位置行走至所述时间数字对应位置处所需的时长。

10.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述可视灯光区域的宽度大于或等于所述机器人的最大宽度。