[实用新型]销轴式单摆线减速器

说明书

本实用新型公开了销轴式单摆线减速器，包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承；曲轴的一端采用第二轴承与输出端密封连接，另一端采用第三轴承与端盖密封连接，输出端被密封装配于壳体内一侧，端盖被密封固定于壳体另一侧，第一轴承内侧面安装在曲轴上，外侧面连接摆线齿轮，摆线齿轮与安装在壳体内的若干滚针啮合，球轴承连接壳体内侧与输出端外圆周面，所述销轴均穿过通孔后一端抵在端盖上，一端插入输出端内。本实用新型的有益效果：采用一个摆线齿轮实现一级传动，并通过若干个销轴传动，力矩大，结构简单，零件数量少，完全密封、制造成本低，安装使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其涉及的是一种销轴式单摆线减速器。

背景技术

销轴式单摆线齿轮减速机主要应用在工业机器人、协作机器人、自动化设备、高端数控装备、医疗设备、国防等诸多领域。此类产品要求减速器具有高精度、大传动比、小体积、重量轻、承载能力大等特点。

目前市场上主流产品是RV型摆线齿轮减速器和谐波减速器。谐波减速器由于结构原因，载荷和扭矩比较小，抗冲击性能较差，只能用在轻载荷场合；RV减速器由于采用行星摆线两级传动形式，因此结构尺寸较大，且制作成本较高。

目前，国际同类型的摆线齿轮减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮结构，两级传动，这种类型的减速器结构复杂，安装繁琐，使用不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种采用若干销轴的一级传动即可实现传动力矩大的销轴式单摆线减速器。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承；

曲轴的一端通过第二轴承与输出端密封连接，另一端通过第三轴承与端盖密封连接，输出端被密封装配于壳体内一侧，端盖被密封固定于壳体另一侧，第一轴承内侧面安装在曲轴上，外侧面连接摆线齿轮，摆线齿轮与安装在壳体内的若干滚针啮合，球轴承连接壳体内侧与输出端外圆周面，所述摆线齿轮上设置若干圆周阵列的通孔，所述若干销轴均穿过通孔后一端抵在端盖上，一端插入输出端内。

优选的，还包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈，所述第一密封圈装配于端盖内侧法兰面上，第二密封圈装配于曲轴与输出端连接处，第三密封圈装配于输出端与壳体连接处，第四密封圈装配于曲轴与端盖连接处。

优选的，还包括一个挡片，所述挡片安装在壳体内，两侧面分别抵在摆线齿轮与输出端。

优选的，所述销轴为八个，通孔为八个，销轴与通孔一一对应连接。

优选的，还包括若干销套，所述销套内侧面与销轴连接，外侧面与通孔的内侧面连接，所述销套的长度等于摆线齿轮的厚度，销套与销轴数量一致。

优选的，所述球轴承的外滚道在壳体内侧，内滚道在输出端外圆周面上，内滚道、外滚道之间留有间隙。

优选的，所述曲轴为中空结构。

优选的，所述摆线齿轮的齿数比滚针的数量少一个至四个。

优选的，所述输出端设有与摆线齿轮对应的孔，所述销轴插入孔内。

优选的，第一轴承、第二轴承为滚针轴承，第三轴承为滚珠轴承。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：