[实用新型]销轴式单摆线减速器

权利要求书

1.销轴式单摆线减速器，其特征在于，包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承；

曲轴的一端通过第二轴承与输出端密封连接，另一端通过第三轴承与端盖密封连接，输出端被密封装配于壳体内一侧，端盖被密封固定于壳体另一侧，第一轴承内侧面安装在曲轴上，外侧面连接摆线齿轮，摆线齿轮与安装在壳体内的若干滚针啮合，球轴承连接壳体内侧与输出端外圆周面，所述摆线齿轮上设置若干圆周阵列的通孔，所述若干销轴均穿过通孔后一端抵在端盖上，一端插入输出端内。

2.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，还包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈，所述第一密封圈装配于端盖内侧法兰面上，第二密封圈装配于曲轴与输出端连接处，第三密封圈装配于输出端与壳体连接处，第四密封圈装配于曲轴与端盖连接处。

3.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，还包括一个挡片，所述挡片安装在壳体内，两侧面分别抵在摆线齿轮与输出端。

4.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，所述销轴为八个，通孔为八个，销轴与通孔一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，还包括若干销套，所述销套内侧面与销轴连接，外侧面与通孔的内侧面连接，所述销套的长度等于摆线齿轮的厚度，销套与销轴数量一致。

6.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，所述球轴承的外滚道在壳体内侧，内滚道在输出端外圆周面上，内滚道、外滚道之间留有间隙。

7.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，所述曲轴为中空结构。

8.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，所述摆线齿轮的齿数比滚针的数量少一个至四个。

9.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，所述输出端设有与摆线齿轮对应的孔，所述销轴插入孔内。

10.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器，其特征在于，第一轴承、第二轴承为滚针轴承，第三轴承为滚珠轴承。