[实用新型]一种模具拾取剪切设备

说明书

本实用新型公开了一种模具拾取剪切设备，包括注塑机、设置于注塑机内的模具和注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构，注塑机上设有控制器，模具包括动模和定模，模具注塑后形成的成型件固定于动模上，驱动机构上设有机械臂，并驱动机械臂左右平移，机械臂与控制器电连接，用于拾取动模上的成型件；机械臂上设有拾取装置，拾取装置包括面板、第一气缸和吸盘，第一气缸呈矩形分布设置于面板上，吸盘与第一气缸连接，气缸驱动吸盘吸附成型件；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且与控制器电连接，机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置将成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。有效的解决了人工剪切胶口耗时耗工，处理效率低，产品损坏率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及气动设备领域，特指一种模具拾取剪切设备。

背景技术

在模具行业中，注塑后的产品一般都是通过机械手取出后通过传送带传送到固定的地方，再通过人工对产品的胶口进行剪切处理；但是，人工剪切胶口的处理方式耗工耗时，不利于产品的量产，且极易因为操作失误导致产品损坏；因此，有必要研究一种自动拾取剪切的设备，使得胶口的剪切完全脱离人工处理，提高产品的生产效率，降低残次品比例。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种模具拾取剪切设备，用以解决人工剪切胶口耗时耗工，处理效率低，产品损坏率高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的具体实施方案：

一种模具拾取剪切设备，包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构，所述注塑机上设有控制器，所述模具包括动模和定模，所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上；所述驱动机构上设有机械臂，且所述驱动机构驱动所述机械臂活动；所述机械臂与控制器电连接，用于拾取动模上的成型件；所述机械臂上设有拾取装置，所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘，所述第一气缸呈矩形阵列分布设置于所述面板上，所述吸盘与第一气缸底部连接，且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且所述剪切装置与所述控制器电连接，所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置，将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。

本实用新型的一种模具拾取剪切设备，相对于现有技术，在机械臂上设有拾取装置，所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘，所述第一气缸呈矩形阵列分布设置于所述面板上，所述吸盘与第一气缸底部连接，且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件；通过拾取装置中的第一气缸驱动与其连接的吸盘吸附拾取成型件，将所述成型件从模具中取出；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且所述剪切装置与所述控制器电连接，所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理；使得成型件的剪切处理完全脱离人工剪切处理，提高了成型件的生产效率，降低了成型件的残次率。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置与拾取装置和机械臂之间的连接结构，所述连接结构包括限位板和转动板，所述限位板包括相互垂直设置的底板和侧板，所述底板与机械臂底部相抵接触，且与所述面板固定连接；所述转动板一端与侧板固定连接，另一端与机械臂可转动连接。通过连接结构将所述拾取装置和机械臂连接，设置转动板，转动板的一端与限位板的侧板固定连接，另一端与机械臂可转动连接，且所述限位板底板与面板固定连接，从而使得所述拾取装置可以根据所述转动板的转动而转动。

进一步地，所述连接结构还包括转动轴，所述转动板与机械臂连接的一端设有通孔，通过所述转动轴穿过通孔与机械臂连接，并通过机械臂的驱动带动转动板沿所述转动轴的轴向方向转动。通过转动轴连接机械臂和转动板，使得转动板可以沿转动轴的轴向方向转动，从而使得所述拾取装置可以在机械臂的驱动下转动，便于成型件的拾取；且转动轴的安装方式简单，使得拾取装置的安装、拆卸以及更换更加方便。