[实用新型]一种模具拾取剪切设备

权利要求书

1.一种模具拾取剪切设备，包括注塑机、设置于注塑机内的模具以及注塑机上方对应所述模具设置的驱动机构，所述注塑机上设有控制器，所述模具包括动模和定模，所述模具注塑后形成的成型件固定于动模上；所述驱动机构上设有机械臂，且所述驱动机构驱动所述机械臂活动；所述机械臂与控制器电连接，用于拾取动模上的成型件；其特征在于，所述机械臂上设有拾取装置，所述拾取装置包括面板、第一气缸以及吸盘，所述第一气缸设有多个且呈矩形阵列分布于所述面板上，所述吸盘与第一气缸底部连接，且所述第一气缸驱动所述吸盘吸附成型件；还包括设置于注塑机外部的剪切装置，且所述剪切装置与所述控制器电连接，所述机械臂根据控制器的指令驱动拾取装置，将所述成型件移动至剪切装置上方进行剪切处理。

2.根据权利要求1所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，还包括设置与拾取装置和机械臂之间的连接结构，所述连接结构包括限位板和转动板，所述限位板包括相互垂直设置的底板和侧板，所述底板与机械臂底部相抵接触，且与所述面板固定连接；所述转动板一端与侧板固定连接，另一端与机械臂可转动连接。

3.根据权利要求2所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述连接结构还包括转动轴，所述转动板与机械臂连接的一端设有第一通孔，通过所述转动轴穿过第一通孔与机械臂连接，并通过机械臂的驱动带动转动板沿所述转动轴的轴向方向转动。

4.根据权利要求3所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括与转动板固定连接的导向块、设置于机械臂内的升降杆，以及设置于导向块和升降杆之间的活动销，用于连接所述导向块和升降杆；所述导向块上设有第二通孔，所述升降杆上设有第三通孔，所述活动销穿过所述第二通孔以及第三通孔，使得所述导向块与升降杆可转动连接；当所述升降杆下降时，所述导向块沿活动销轴向方向转动，与其固定连接的转动板带动所述限位板向下位移至底板与机械臂侧边相抵接触。

5.根据权利要求4所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述机械臂外部围绕设置有气管，所述第一气缸上设有进气孔，所述气管通过所述进气孔与第一气缸连接，并为所述第一气缸供气。

6.根据权利要求5所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述面板底部固定连接有安装块，所述安装块上设有多个安装孔，所述第一气缸通过螺丝或螺栓穿过所述安装孔与所述安装块固定连接。

7.根据权利要求1所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述剪切装置包括多个气动控制盒，所述气动控制盒内设有第二气缸，所述气动控制盒上设有气动剪刀；所述第二气缸上连接有进气管和吹气管，所述吹气管与气动剪刀连接，且所述第二气缸与所述控制器电连接，并根据控制器发出的控制指令通过吹气管驱动气动剪刀对成型件进行剪切处理。

8.根据权利要求7所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述气动剪刀包括固定刀片和活动刀片。

9.根据权利要求8所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述活动刀片与吹气管连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的模具拾取剪切设备，其特征在于，所述面板对应成型件的位置为中空设置。