[实用新型]管道夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种管道夹持装置，涉及工具夹固领域，其技术方案要点是，包括机座，机座上转动连接有供待夹持管道放置的安装管，机座上还设有用于与安装管一端连接联动其旋转的驱动装置；安装管的内部沿圆周至少设置两个夹持块，安装管的内壁具有楔形面，安装管的管体设有腰型孔，夹持块上设有滑移至腰型孔内的连杆，该连杆伸出至安装管的外部，机座上设有推动连杆于腰型孔内线性往复的线性驱动装置，线性驱动装置带动夹持块轴向往复且通过楔形面径向离合。技术效果是，将待夹持管道放置在安装管内，安装管内部通过能够径向离合的夹持块对待夹持管道进行夹持，待夹持管道可以被驱动装置带动转动，可以实现自动对接带有螺纹的管道。

技术领域

本实用新型涉及工具夹固领域，特别涉及一种管道夹持装置。

背景技术

目前，公告号为CN205572228U的中国专利公开了一种管道夹持装置，包括外圆环和内圆环，所述内圆环位于外圆环内，且外圆环和内圆环为同心圆环，所述外圆环通过连杆与内圆环固定连接，所述内圆环上设置有至少一个螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有与螺纹通孔配合的螺栓，所述螺栓在内圆环内侧的一端设置有弧形夹持块，弧形夹持块上设置有螺纹孔，螺栓拧接在螺纹孔内。本实用新型通过相互固定连接的内圆环和外圆环，设置通过设置螺栓与弧形夹持块配合方式夹持钻杆，用于固定夹持钻杆，避免钻杆中部因重力向下弯曲导致的变形。

这种夹持装置需要手动调整各个螺栓的位置，如果遇到螺纹管对接，手动调整就显得较为不便，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道夹持装置，其具有便于对接螺纹管和自动化程度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道夹持装置，包括机座，

所述机座上转动连接有供待夹持管道放置的安装管，机座上还设有用于与安装管一端连接联动其旋转的驱动装置；

所述安装管的内部沿圆周至少设置两个夹持块，安装管的内壁具有沿其轴向倾斜的楔形面，安装管的管体设有沿其轴向方向的腰型孔，夹持块上设有滑移至腰型孔内的连杆，该连杆伸出至安装管的外部，所述机座上设有推动连杆于腰型孔内线性往复的线性驱动装置，线性驱动装置带动夹持块轴向往复且通过楔形面径向离合。

通过采用上述技术方案，将待夹持管道放置在安装管内，安装管内部通过能够径向离合的夹持块对待夹持管道进行夹持，并通过驱动装置带动安装管旋转，使得待夹持管道被带动转动，可以实现自动对接带有螺纹的管道。

进一步设置：所述驱动装置与安装管之间具有一级减速机构，一级减速机构包括与安装管固接的端面齿轮、与端面齿轮配合的圆柱齿轮，驱动装置驱动圆柱齿轮转动并带动端面齿轮和安装管旋转。

通过采用上述技术方案，螺纹管的对接所需要转动的速度较低，因此利用一级减速机构对驱动装置输出的转速进行减速，确保适合螺纹管的连接。

进一步设置：所述驱动装置上设有锁定端面齿轮和圆柱齿轮旋转的自锁机构，自锁机构为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与圆柱形齿轮联动，蜗杆与驱动装置的旋转轴联动。

通过采用上述技术方案，通过自锁机构限制一级减速机构的转动，进而确保带动待检测管道的转动动作即停即锁，避免待检测管道回转。

进一步设置：所述驱动装置为伺服电机或扭矩电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机的速度控制精度准确；扭矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强的优点。

进一步设置：所述夹持块设有两个或三个，在安装管的外圈设有连接各个连杆的环体，所述线性驱动装置作用至环体上带动各个夹持块一并往复。

通过采用上述技术方案，线性驱动装置推动环体，环体再带动各个连杆一并运动，与连杆联动的夹持块一并运动。