[实用新型]管道夹持装置

权利要求书

1.一种管道夹持装置，包括机座(1)，其特征在于：

所述机座(1)上转动连接有供待夹持管道放置的安装管(2)，机座(1)上还设有用于与安装管(2)一端连接联动其旋转的驱动装置(13)；

所述安装管(2)的内部沿圆周至少设置两个夹持块(3)，安装管(2)的内壁具有沿其轴向倾斜的楔形面(7)，安装管(2)的管体设有沿其轴向方向的腰型孔(4)，夹持块(3)上设有滑移至腰型孔(4)内的连杆(5)，该连杆(5)伸出至安装管(2)的外部，所述机座(1)上设有推动连杆(5)于腰型孔(4)内线性往复的线性驱动装置(6)，线性驱动装置(6)带动夹持块(3)轴向往复且通过楔形面(7)径向离合。

2.根据权利要求1所述的管道夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(13)与安装管(2)之间具有一级减速机构(14)，一级减速机构(14)包括与安装管(2)固接的端面齿轮(141)、与端面齿轮(141)配合的圆柱齿轮(142)，驱动装置(13)驱动圆柱齿轮(142)转动并带动端面齿轮(141)和安装管(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的管道夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(13)上设有锁定端面齿轮(141)和圆柱齿轮(142)旋转的自锁机构(15)，自锁机构(15)为蜗轮蜗杆减速机(151)，蜗轮蜗杆减速机(151)的蜗轮与圆柱形齿轮联动，蜗杆与驱动装置(13)的旋转轴联动。

4.根据权利要求3所述的管道夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(13)为伺服电机或扭矩电机。

5.根据权利要求4所述的管道夹持装置，其特征在于：所述夹持块(3)设有两个或三个，在安装管(2)的外圈设有连接各个连杆(5)的环体(8)，所述线性驱动装置(6)作用至环体(8)上带动各个夹持块(3)一并往复。

6.根据权利要求5所述的管道夹持装置，其特征在于：所述连杆(5)为带有弹性伸缩机构的液压弹簧。

7.根据权利要求6所述的管道夹持装置，其特征在于：所述环体(8)的外部设有带动环体(8)线性往复的环形板(9)，所述环形板(9)上设有嵌设至环体(8)上的环形槽(10)，环形板(9)上带有一固定块(11)，固定块(11)背向安装管(2)的一侧具有一联动杆(12)，所述线性驱动装置(6)作用至联动杆(12)上。

8.根据权利要求7所述的管道夹持装置，其特征在于：所述线性驱动装置(6)为气缸或油缸或液压缸。

9.根据权利要求8所述的管道夹持装置，其特征在于：所述线性驱动装置(6)的尾部转动连接至机座(1)上，头部的伸缩杆转动连接至联动杆(12)上。