[实用新型]一种三自由度平台

权利要求书

1.一种三自由度平台，具有静平台(3)、位于静平台(3)上方的动平台(1)，位于静平台(3)和动平台(1)之间用以调整动平台(1)姿态的驱动机构(2)，以及连接于驱动机构(2)的控制单元(8)，其特征在于，所述驱动机构(2)包含三个支撑杆(9)和与该支撑杆(9)分别对应的三组驱动单元；各支撑杆(9)的上端铰接于该动平台(1)的底壁，各支撑杆(9)的下端通过驱动单元支撑于静平台(3)上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆(9)的下端相对静平台(3)的表面活动以调整该三根支撑杆(9)的相对位置；

所述各驱动单元包含固定于所述静平台(3)上的第一导轨(2P)、连接于各支撑杆(9)的下端且可沿第一导轨(2P)活动的移动机构(2G)，以及驱动移动机构(2G)沿第一导轨(2P)活动的电机(2E)。

2.根据权利要求1所述的三自由度平台，其特征在于，所述各所述支撑杆(9)为可伸缩的支撑杆(9)。

3.根据权利要求2所述的三自由度平台，其特征在于，所述各支撑杆(9)包含连接于所述驱动单元的固定段(2L)、可相对固定段(2L)伸缩活动的活动段(2H)，以及用以调整活动段(2H)相对固定段(2L)伸缩活动距离的调整机构(2M)。

4.根据权利要求3所述的三自由度平台，其特征在于，所述活动段(2H)配置有用以标识活动段(2H)相对固定段(2L)活动距离的标尺部(2I)。

5.根据权利要求1所述的三自由度平台，其特征在于，所述电机(2E)通过减速器(2F)连接于所述移动机构(2G)。

6.根据权利要求5所述的三自由度平台，其特征在于，所述驱动机构(2)还具有承载台(2A)、与所述第一导轨(2P)相平行且固定配置于所述静平台(3)的第二导轨(2B)，所述第一导轨(2P)和第二导轨(2B)相向的侧壁上分别设置有第一容置部(2D)和第二容置部(2C)，所述承载台(2A)可沿所述第一容置部(2D)和第二容置部(2C)移动，所述电机(2E)和减速器(2F)固定配置于所述承载台(2A)上。

7.根据权利要求1所述的一种三自由度平台,其特征在于,所述动平台(1)上配置有用以显示所述动平台(1)是否位于水平位置的水平仪(4)，所述水平仪(4)可拆卸的配置于所述动平台(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种三自由度平台,其特征在于,所述控制单元(8)具有处理器(5)，以及电连接于所述处理器(5)与所述电机(2E)的单片机(6)，所述驱动单元具有用以检测所述移动机构(2G)移动情况的传感器(7)，所述传感器(7)电连接于所述处理器(5)。