[实用新型]可调节机器人及其肩部

说明书

一种可调节机器人肩部，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。本实用新型提供的可调节机器人及其肩部具有可调节的尺寸规格，满足不同的应用需要，有效地提高了机器人骨架的通用性，降低了设计与制造成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地来说，是一种可调节机器人及其肩部。

背景技术

作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。

随着仿人机器人的需要日益增加，仿人机器人迎来了高速发展期。仿人机器人的数量与种类均迅速增加，并应用于各种领域。数量的迅速增加同时也带来了一些问题。

目前，由于机器人骨架的通用性不足，针对不同的需求，各生产商需要提供不同规格的机器人。这带来了重复的设计负担，亦增加了重复开模制造的成本，并影响了生产进度，给生产商造成很大的困扰。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节机器人及其肩部，具有可调节的尺寸规格，满足不同的应用需要，有效地提高了机器人骨架的通用性，降低了设计与制造成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种可调节机器人肩部，包括：

肩部机架；

肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；

锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。

作为上述技术方案的改进，所述肩部机架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架相对设置而形成安装腔，所述肩关节可滑动地保持于所述安装腔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架和/或所述第二支架具有T型构造。

作为上述技术方案的进一步改进，所述肩关节包括驱动座与设置于所述驱动座上的驱动源，所述驱动座可滑动地保持于所述肩部机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动座上设有滑动槽，所述肩部机架上设有滑动端，所述滑动槽可滑动地套设于所述滑动端上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动座上设有滑动端，所述肩部机架上设有滑动槽，所述滑动端可滑动地保持于所述滑动槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动座具有C型截面，所述C型截面沿所述机器人的宽度方向延伸而成所述驱动座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧机构包括锁紧螺钉，所述肩部机架与所述肩关节中至少一者上设有复数个定位孔，所述锁紧螺钉保持于所述定位孔内而锁紧所述肩部机架与所述肩关节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述肩部机架上设置有刻度尺，所述刻度尺沿所述机器人的宽度方向布置。

一种可调节机器人，包括以上任一项所述的可调节机器人肩部。

本实用新型的有益效果是：

通过设置肩部机架、肩关节与锁紧机构，肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于肩部机架上，并以锁紧机构锁紧，使肩关节可沿机器人的宽度方向实现调节，从而根据不同的规格要求而自行调节至相应的尺寸，具有良好的结构通用性，有效地降低了设计与制造成本，缩短了生产周期而提高生产率。