[实用新型]可调节机器人及其肩部

权利要求书

1.一种可调节机器人肩部，其特征在于，包括：

肩部机架；

肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；

锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。

2.根据权利要求1所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述肩部机架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架相对设置而形成安装腔，所述肩关节可滑动地保持于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架具有T型构造。

4.根据权利要求1所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述肩关节包括驱动座与设置于所述驱动座上的驱动源，所述驱动座可滑动地保持于所述肩部机架上。

5.根据权利要求4所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述驱动座上设有滑动槽，所述肩部机架上设有滑动端，所述滑动槽可滑动地套设于所述滑动端上。

6.根据权利要求4所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述驱动座上设有滑动端，所述肩部机架上设有滑动槽，所述滑动端可滑动地保持于所述滑动槽内。

7.根据权利要求4所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述驱动座具有C型截面，所述C型截面沿所述机器人的宽度方向延伸而成所述驱动座。

8.根据权利要求1所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧螺钉，所述肩部机架与所述肩关节中至少一者上设有复数个定位孔，所述锁紧螺钉保持于所述定位孔内而锁紧所述肩部机架与所述肩关节。

9.根据权利要求1所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述肩部机架上设置有刻度尺，所述刻度尺沿所述机器人的宽度方向布置。

10.一种可调节机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的可调节机器人肩部。