[实用新型]一种流水线生产机器人

说明书

本实用新型公开了一种流水线生产机器人，包机器人本体，所述机器人本体下端固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有万向轴，所述万向轴外侧固定安装有支撑架，所述支撑架侧壁均开有转动口，所述支撑架上端左右两侧均通过扭力弹簧活动安装有支撑杆，所述支撑杆上端面外端固定安装有滑轮，所述支撑杆上端面内侧固定安装有橡胶块，所述橡胶块上端固定安装有凸块，所述支撑架内腔下部左右两侧均开有固定插腔，所述固定插腔上下两端左右两侧均开有螺孔，所述固定插腔内腔壁均固定安装有防滑块，通过设有支撑架、万向轴和转动口结构，机器人损坏时，可以将机器人进行翻转，使得检修更方便，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及流水线生产机器人检修技术领域，具体为一种流水线生产机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机械装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业流水线生产机器人在使用过程中，需要对机器人进行检查和维修，但是机器人大多放置于高处，在维修的时候有时需要对其进行拆卸，在拆卸过程中可能会对其造成二次损伤，增加生产成本。为此，我们提出一种流水线生产机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线生产机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线生产机器人，包机器人本体，所述机器人本体下端固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有万向轴，所述万向轴外侧固定安装有支撑架，所述支撑架侧壁均开有转动口，所述支撑架上端左右两侧均通过扭力弹簧活动安装有支撑杆，所述支撑杆上端面外端固定安装有滑轮，所述支撑杆上端面内侧固定安装有橡胶块，所述橡胶块上端固定安装有凸块，所述支撑架内腔下部左右两侧均开有固定插腔，所述固定插腔上下两端左右两侧均开有螺孔，所述固定插腔内腔壁均固定安装有防滑块，所述支撑架下端左右两侧均固定安装有安装块。

优选的，所述固定插腔右端面呈正三角形，且固定插腔位于转动口左右两侧下端。

优选的，所述转动口呈“十”形。

优选的，所述滑轮上端高度与橡胶块的上端高度相同。

优选的，所述橡胶块上端面与机器人本体下端面相切。

优选的，所述支撑柱位于转动口的内腔。

优选的，所述支撑架呈椭圆形。

优选的，所述橡胶块呈路径阵列于支撑杆上端面内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该流水线生产机器人，通过设有机器人本体、支撑柱、支撑架、万向轴和转动口结构，机器人损坏时，可以将机器人进行翻转，使得检修更方便，增加工作效率；通过设有固定插腔、螺孔和防滑块结构，可以快速安装支撑平台，用来支撑机器人，方便对机器人进行检修；通过设有扭力弹簧、支撑杆、滑轮、橡胶块、凸块结构，使得机器人在运行时支撑更稳定，同时在拆卸时更方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型支撑杆局部剖视图。

图中：1机器人本体、2支撑柱、3支撑架、4万向轴、5转动口、6固定插腔、61螺孔、7防滑块、8安装块、9扭力弹簧、10支撑杆、101滑轮、102橡胶块、103凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。