[实用新型]一种流水线生产机器人

权利要求书

1.一种流水线生产机器人，包机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下端固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下端固定安装有万向轴(4)，所述万向轴(4)外侧固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)侧壁均开有转动口(5)，所述支撑架(3)上端左右两侧均通过扭力弹簧(9)活动安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端面外端固定安装有滑轮(101)，所述支撑杆(10)上端面内侧固定安装有橡胶块(102)，所述橡胶块(102)上端固定安装有凸块(103)，所述支撑架(3)内腔下部左右两侧均开有固定插腔(6)，所述固定插腔(6)上下两端左右两侧均开有螺孔(61)，所述固定插腔(6)内腔壁均固定安装有防滑块(7)，所述支撑架(3)下端左右两侧均固定安装有安装块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述固定插腔(6)右端面呈正三角形，且固定插腔(6)位于转动口(5)左右两侧下端。

3.根据权利要求1所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述转动口(5)呈“十”形。

4.根据权利要求1所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述滑轮(101)上端高度与橡胶块(102)的上端高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述橡胶块(102)上端面与机器人本体(1)下端面相切。

6.根据权利要求1或3所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述支撑柱(2)位于转动口(5)的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述支撑架(3)呈椭圆形。

8.根据权利要求1所述的一种流水线生产机器人，其特征在于：所述橡胶块(102)呈路径阵列于支撑杆(10)上端面内侧。