[实用新型]长线束自动穿管机的夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种长线束自动穿管机的夹持机构，夹持机构包括安装座、伸缩臂、夹持手及门框型框架，安装座下端固定在驱动链条上，门框型框架底端连接安装座，伸缩臂设置在门框型框架的侧面，伸缩臂朝向穿线杆并连接夹持手，伸缩臂中设有伸缩气缸。本实用新型在穿管区夹持套管并向穿线杆移动，将套管穿套在穿线杆上，然后在穿线区将套管穿套在线束上，夹持机构自动对两个区的套管进行夹持、移动，操作时仅需对穿管机作出穿管和穿线的指令，穿管机便能自动完成穿管和穿线的工作，实现机械化的操作，使工作更加便捷，节省了人工操作的时间和精力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及线束生产加工设备领域，尤其是一种新能源汽车长线束自动穿管机的夹持机构。

背景技术

汽车电缆往往需要在线束上套设套管，套管可以将多束电线统一集中，便于线束的整理与走线，而且将线束与外界环境隔绝，在特殊的使用环境中防止线束漏电和外界环境对线束的腐蚀、破坏等不利影响，延长线束的使用寿命。目前在进行线束套管时一种方法是将线束直接从一头捅入，不断送入直至从另一头穿出；也可以使用牵引的方法，先将牵引绳一端穿过套管，牵引绳另一端与线束一端打接头，然后拖拽牵引绳，从套管中带出线束，完成套管。上述方法通过人工徒手操作费时费力，工作效率极低；如果接头打不好，在拖拽的过程中容易松脱，就得二次返工。随着新能源汽车的研发应用，尤其是在大型电动客车中，汽车电缆呈现小管径、大长度的趋势，其线长可达15米，使得线束套管的难度大大增加，传统的人工穿线方法无法完成套管的工作要求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有技术中存在的人工套管工作效率低，难以适用于小管径和大长度要求等缺点，提供一种结构合理的长线束自动穿管机的夹持机构，能够显著提高穿管工作效率，适用于新能源汽车中多种管径和长度的套管。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种长线束自动穿管机的夹持机构，夹持机构包括安装座、伸缩臂、夹持手及门框型框架，安装座下端固定在驱动链条上，门框型框架底端连接安装座，伸缩臂设置在门框型框架的侧面，伸缩臂朝向穿线杆并连接夹持手，伸缩臂中设有伸缩气缸。

作为上述技术方案的进一步改进：

在工作台台面长度方向设置导轨，夹持机构对套管进行夹持并沿导轨往返移动，将套管穿套在穿线杆或线束上，由控制器对夹持机构的运动进行控制。

工作台台面边缘沿长度方向设有若干个直角支架，直角支架自由端连接横梁，横梁上设有若干个滑轮，滑轮上搭载电线或气管。

门框型框架包括长、短竖直部和水平部，长竖直部底端连接安装座，水平部连接长、短竖直部的上端，短竖直部的下端通过支杆与直角支架上的横梁靠近，横梁上的电线延伸到门框型框架上与伸缩臂连接。

安装座底部开有与导轨形成滑动配合的U型导槽。

夹持手包括驱动器和驱动器前端的上下两个夹头，上下夹头在驱动器的驱动下进行张开或夹紧。

夹持手的驱动器与控制器通过气管和电线连接。

伸缩臂的伸缩气缸与控制器通过气管和电线连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在穿管区夹持套管并向穿线杆移动，将套管穿套在穿线杆上，然后在穿线区将套管穿套在线束上，夹持机构自动对两个区的套管进行夹持、移动，操作时仅需对穿管机作出穿管和穿线的指令，穿管机便能自动完成穿管和穿线的工作，实现机械化的操作，使工作更加便捷，节省了人工操作的时间和精力，提高了工作效率。